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[期刊论文] 作者：郭玉申,
来源：机械设计 年份：1995
《日本机械学会会刊》特集──“生物和机械的接近”综述郭玉申（天津大学）《日本机械学会会刊》想必广大读者比较熟悉，它介绍日本国机械学方面新技术、新产品的综合科技，科技发展......
[期刊论文] 作者：郭玉申,,
来源：化学试剂 年份：1991
介绍了单烷基有机锡化合物的性质及合成方法,并对它们在 PVC 稳定剂、玻璃表面氧化锡镀膜、均相催化、纤维织物表面处理、杀菌防腐剂等方面的应用进行了讨论。...
[期刊论文] 作者：郭玉申,
来源：机械设计 年份：1992
本文研究机器人手臂承受静态外力负载(即静力操作状态)时,在静态平衡条件下,机器人关节坐标系间力与力矩的变换关系,静态关节转矩和末端外施力(力矩)之间的关系,外施力与末端...
[期刊论文] 作者：霍平,郭玉申,
来源：机电一体化 年份：2001
本文提出了一种基于模糊技术及综合评判技术的面向机器人装配的产品装配工艺性评估方法.文章阐述了装配工艺性评估的原理及实现方法.本方法为面向机器人装配的产品设计提供必...
[期刊论文] 作者：郭玉申,洪鹰,
来源：天津大学学报 年份：1996
根据机器人误差模型和实测误差数据，采用最小二乘和迭代辨识的方法，求解未知参数，并以实例验证了该方法的有效性。...
[期刊论文] 作者：郭玉申,霍平,
来源：机械设计 年份：1999
为了全面有效对产品的装配工艺性进行分析和评估，本文提出一种能完整描述产品装配信息的数据结构，它能方便地进行数据的输入，查询，删除和修改等工作，文章最后以具体实例对该数据结......
[期刊论文] 作者：唐蓉城,郭玉申,
来源：机械设计 年份：1992
本文研究机器人手臂承受静态外力负载(即静力操作状态)时,在静态平衡条件下,机器人关节坐标系间力与力矩的变换关系,静态关节转矩和末端外施力(力矩)之间的关系,外施力与末端...
[期刊论文] 作者：郭玉申,张国敏,
来源：武汉大学学报：自然科学版 年份：1992
1967年四氢硼酸四乙基季铵盐的热解研究导致了合成闭多面体硼氢阴离子B_(10)H_(10)~(2-)新法的发现[1],这一反应在机理上被认为是由季铵阳离子Et_4N~+和四氢硼酸根阴离...
[期刊论文] 作者：黄时聪,郭玉申,
来源：机械工业自动化 年份：1995
简要介绍系统故障诊断技术的基本内容和方法。对天津大学研制的以行程开关为作业目标的机器人柔性装配系统的状态监测与故障诊断进行了研究。对该系统的插件装配子单元和装盖...
[期刊论文] 作者：唐蓉城,张平,郭玉申,
来源：机器人 年份：1991
本文主要分析在保持机器人稳态平衡状态下,在作业过程中.作用于机器人各主动关节上的力和力矩.以此作为确定机器人各主动关节动力元件与控制元件的依据.为使机器人智能化.还...
[期刊论文] 作者：李建军,陈云山,郭玉申,
来源：中国肛肠病杂志 年份：2021
为观察腹腔镜手术治疗结直肠癌患者的疗效,将结直肠癌患者96例随机分为对照组和观察组,每组48例.对照组患者行开腹手术治疗,观察组患者行腹腔镜手术治疗,观察2组患者手术指标、手术前后血清指标和生活质量.结果显示,观察组患者手术时间、肛门排气时间和住院时间......
[期刊论文] 作者：唐蓉城,丁奇志,郭玉申,
来源：机械设计 年份：1996
本文利用误差补偿数据库，对机器人在整个工作空间进行误差自动补偿的方法。按照示教再现机器人和离线编程机器人的不同控制特点，分别提出了工作空间离散点误差补偿的数据库的建......
[期刊论文] 作者：郭秀丽,郭玉申,洪鹰,
来源：机床与液压 年份：2005
图像序列的运动参数估计是近代计算机视觉界最重要的研究课题.本文以一单目视觉跟踪系统为例,介绍了计算光流场后运用卡尔曼滤波方法进行运动参数估计的方法....
[会议论文] 作者：唐蓉成,张平,郭玉申,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
...
[期刊论文] 作者：霍平,郭玉申,赵新华,
来源：天津理工学院学报 年份：1999
为了全面有效地对产品的装配工艺性进行分析和评估， 本文提出了一种既能全面描述产品的装配信息， 又能支持并行设计的产品数据模型－ 并讨论了模型的结构及实现的途径In order...
[期刊论文] 作者：郭玉申,郭跃栋,洪鹰,
来源：中国机械工程 年份：2000
以 DFA分级装配模型为研究重点 ,按装配零件的外形将其进行分类。对每个零件建立了局部坐标系 ,计算出不同零件之间的相对位置姿态。分析了零件重要的邻接关系 ,特别是面面配...
[期刊论文] 作者：郭玉申,张国敏,张伦,,
来源：武汉大学学报(自然科学版) 年份：1992
通过环戊二烯基-二羰基-三苯基膦合铁的氯化物(1)与十四氢十一硼烷阴离子反应,得到新的环戊二烯基-二羰基一三苯基膦合铁的十四氢十一硼烷化合物(Ⅱ).用元素分析、红外和紫外...
[期刊论文] 作者：张国敏,郭玉申,祝虹,,
来源：武汉大学学报(自然科学版) 年份：1990
扁桃酸(Mandelic Acid)是生产血管扩张药环扁桃酸酯(Cyclandelate)等的重要中间体,其传统合成路线中所用的氰化钠、氯气,以及具有催泪刺激性的中间产物2,2-二氯苯乙酮所带来...
[期刊论文] 作者：郭玉申,洪鹰,王国栋,王刚,
来源：天津大学学报 年份：1996
根据机器人误差模型和实测的误差数据，采用最小二乘和迭代辨识的方法，求解未知参数，并以实例验证了该方法的有效性．According to the error model of the robot and the measur...
[期刊论文] 作者：李建军,郭玉申,王刚,张淑芳,
来源：机床与液压 年份：2003
本文介绍了一种新的语音系统的通用开发方法.采用微软公司SPEECH SDK在上位机PC上实现文字-语音转换(TEXT TO SPEECH),省略了采样;将音源经Dialogic ADPCM算法压缩为*.VOX格...
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