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[学位论文] 作者：郭福权,
来源： 年份：2004
论文针对无刷直流电动机无传感器控制中存在的问题，分别从电机的换相、闭环控制和抗干扰等方面来探讨永磁无刷直流电动机的无传感器控制。 首先分析了无刷直流电机的数学模型和工作原理。对转子位置检测方法中的反电势过零点法作了比较详细的介绍，讨论了反电势......
[会议论文] 作者：肖本贤,齐东流,郭福权,
来源：2005年华东六省一市自动化学术年会 年份：2005
本文针对无刷直流电动机闭环控制中的抗扰问题,基于补偿控制的思想,通过构造一个扰动观测器来实时预测系统所受到的干扰,然后将干扰预测量补偿到系统中去,以达到抵消干扰对系统的影响.由于无刷直流电动机的特殊结构,扰动观测器在抑制外部负载扰动时没有达到理想......
[期刊论文] 作者：肖本贤,张松灿,郭福权,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2006
自动导向车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）能在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。论文以两轮驱动的AGV为控制对象，采用高精度线阵CCD摄像头、...
[期刊论文] 作者：肖本贤,郭福权,娄天玲,吴筱苏,
来源：合肥工业大学学报：自然科学版 年份：2003
介绍了基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的设计,系统以反电势法为基础,通过检测电动机三相端电压来实现转子定位和换相,并针对反电势法的局限性,提出了一些改进措施....
[期刊论文] 作者：肖本贤,娄天玲,郭福权,王群京,
来源：系统仿真学报 年份：2004
文章针对车用交流发电机的特点,建立了故障现象与故障征兆列表,并应用基于模糊神经网络的故障诊断方法,实现了对该类发电机故障的模糊诊断。文中还介绍了模糊神经网络的结构和对应的学习方法,以及基于CAN总线的实时的车用交流发电机故障诊断系统的组成,该系统利......
[期刊论文] 作者：肖本贤,郭福权,邓红辉,王群京,
来源：系统仿真学报 年份：2004
针对多轴运动的轮廓误差,提出了基于干扰观测器的轮廓误差耦合控制。该方法通过构造干扰观测器来预测各单轴系统的内部和外部干扰,并根据预测到的干扰信息对各轴进行补偿以消除干扰对系统的影响。考虑到系统的动态特性,拟采用模糊神经网络对干扰信号进行动态分......
[期刊论文] 作者：肖本贤,郭福权,王群京,昂卫兵,娄天玲,
来源：系统仿真学报 年份：2003
在分析系统轮廓误差的基础上,提出了基于模糊神经网络的轮廓误差补偿方法,并说明其补偿器的原理、算法及实现。该法在不改变系统各单轴位置环的前提下,根据系统的轮廓误差,通过模糊神经网络的自学习能力动态向各轴提供误差补偿信息,进而提高系统的轮廓精度,同时......
[期刊论文] 作者：肖本贤,吴筱苏,娄天玲,郭福权,王群京,
来源：系统仿真学报 年份：2004
自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。AGV通常通过多种类型的传感器来感测周围环境,从而实现轨迹跟踪和路障躲避。本文应用模糊逻辑对来自视觉和超声波传感器的数据进行融合以实现......
[期刊论文] 作者：肖本贤,郭福权,娄天玲,吴筱苏,王群京,
来源：系统仿真学报 年份：2003
针对位置检测和准确换相是无刷直流电机运行的关键,本文提出一种新的方法来实现无传感器无刷电机的换相控制。即构造一个基于遗传算法训练结构和参数的模糊神经网络,通过检测电机的磁通和电流来预测电机实际转角实现电机的准确换相。仿真结果表明,利用模糊神经......
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