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[学位论文] 作者：郭蓝彬,,
来源： 年份：2006
机器人视觉伺服控制是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术以及实时计算等领域的融合,是计算机视觉研究前沿的一个重要分支。本文在总结现有无标定机器人视觉...
[期刊论文] 作者：郭蓝彬,
来源：科技创新与应用 年份：2020
基于水电站机组对电力系统冲击负荷的跟踪调节为核心进行研究,其内容包含:冲击负荷调节系统的基本原理、机组有功功率调节系统的液压放大环节对跟踪调节造成的影响、机组压力...
[期刊论文] 作者：刘丁,郭蓝彬,杨延西,,
来源：智能系统学报 年份：2006
根据智能机器人视觉伺服的要求，建立了固定眼结构的MOTOMAN-SV3XL型工业机器人无标定视觉伺服系统．研究了目前在机器人视觉伺服研究领域中使用最为广泛的一类方法，即基于图像雅......
[会议论文] 作者：郭蓝彬,杨延西,刘丁,
来源：第十一届中国人工智能学术年会 年份：2005
机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向.本文采用Kalman滤波估计算法,在摄像机与机器人坐标系无标定的情况下,对六自由度MOTOMAN-SV3XL机器人进行运动估计.并建立...
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