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[期刊论文] 作者：郭钟华,,
来源：真空 年份：2015
本文从接触式真空吸取的技术需求出发,分析了接触式真空吸盘的设计要求和主要结构形式,阐述了接触式真空吸取技术由非金属材料常规吸盘到形状自适应和人工弹性材料仿生吸盘的...
[学位论文] 作者：郭钟华,,
来源：南京理工大学 年份：2012
真空洁具是满足特殊生活环境下人们基本需求的重要卫生设备。真空洁具系统通过抽吸空气形成负压腔,大气压与负压之间的压力差形成冲洗力。但是,目前的真空洁具系统由于在工作...
[期刊论文] 作者：李小宁, 郭钟华,,
来源：机械制造与自动化 年份：2012
随着人民生活质量的提高和卫生健康事业的进步,气动助力医疗康复技术在康复工程中已展现了独特的优势和广阔的应用前景。从气动助力医疗康复的医学需求和技术需求出发,分析了...
[期刊论文] 作者：郭钟华,李小宁,,
来源：机床与液压 年份：2015
目前真空洁具系统工作时冲洗力设定为固定值，真空抽吸时间按最大污物量设定，对于高频率中、低污物量冲洗作业而言，存在空气消耗量的浪费。针对真空吸排系统的特点，研究了节能型洁......
[期刊论文] 作者：柴舵,郭钟华,李小宁,,
来源：机床与液压 年份：2017
目前真空发生器特性曲线的测量方法是调节不同压力和流量，获得多点数据，得到特性曲线，这种方法费时多、耗气量大。为此，提出了利用等温容器测量真空发生器主要特性的新方法，首先分......
[期刊论文] 作者：孙中圣, 郭钟华, 唐威,,
来源：Journal of Central South University 年份：2019
传统的手部康复手套通常以电机作为驱动器,具有体积大,笨重和柔顺性差的缺点。近年来,柔性气动驱动器由于其内在的柔顺性、灵活和安全等优点,被认为相对于传统的电机驱动更适...
[期刊论文] 作者：孙中圣,郭钟华,滕燕,
来源：工业和信息化教育 年份：2017
为适应卓越工程师培养和工程教育认证的要求，笔者针对“液压与气压传动”课程的特点和性质，根据培养目标和现有的实验条件，通过优化设计课程教学内容，以模块化的知识内容为主线，结......
[期刊论文] 作者：董岱, 李小宁, 郭钟华,,
来源：农业工程学报 年份：2014
电磁阀的开启响应时间对某水下驱动系统的性能影响较大,为减小并联阀芯式高压电磁阀的开启响应时间,根据开启过程的数学模型,推导了开启响应时间的预测模型,以预测模型为基础...
[期刊论文] 作者：孙中圣,郭钟华,唐威,
来源：中南大学学报:英文版 年份：2019
传统的手部康复手套通常以电机作为驱动器,具有体积大,笨重和柔顺性差的缺点。近年来,柔性气动驱动器由于其内在的柔顺性、灵活和安全等优点,被认为相对于传统的电机驱动更适...
[期刊论文] 作者：武兆平, 李小宁, 郭钟华,,
来源：农业工程学报 年份：2019
软体驱动器具有优异的柔顺性,能适应不同形状的目标物体,且不易损伤被抓持物。为了在工业流水线上快速安全可靠地抓持诸如水果、精密元器件等不同质量、不同尺寸物体,该文介...
[期刊论文] 作者：郭钟华, 李小宁, 林浩鹏,,
来源：机械工程学报 年份：
本研究借鉴软体生物的结构和功能特点,设计并制作一种气动软体塑形夹持装置。该装置的夹爪由软体材料制成,软体夹爪能张开和闭合,实现双向弯曲以夹持或释放物体。同时,提出多...
[期刊论文] 作者：徐淼鑫,李小宁,郭钟华,,
来源：机械制造与自动化 年份：2016
在现代工业生产中,同一生产线上的产品种类不断增多,同一工位的机械手常常面对不同的抓持对象,因而研究柔顺的、适应多种产品的夹持装置具有重要的工程应用价值.介绍一种软体...
[期刊论文] 作者：郭钟华,李小宁,香川利春,,
来源：农业机械学报 年份：2015
对气动系统中常用的真空发生器样机，采用有限体积法对其内部流场进行数值计算，分析了背压不同时内部压力分布和吸入流速改变情况。以此为基础，测量系统背压升高时吸入流量变化量......
[期刊论文] 作者：郭钟华,李小宁,香川利春,,
来源：真空科学与技术学报 年份：2015
针对气动真空系统中容腔的压力响应,以往的经验方法没有研究温度变化带来的影响。而在真空发生器回路的容腔抽吸过程中,容腔内空气温度的变化会对压力响应曲线产生影响。本文...
[期刊论文] 作者：郭钟华,李小宁,黎鑫,香川利春,,
来源：液压与气动 年份：2012
射流式真空发生器抽吸侧通常安装有真空检测元件和控制元件等，以实现自动吸着、实时检测等功能。但是，真空检测元件和控制元件等气动真空元件的流阻会导致其流量特性发生改变，并......
[期刊论文] 作者：陈幸, 郭钟华, 李小宁, 孙中圣, 滕燕,,
来源：液压与气动 年份：2019
在气压传动系统中,负压吸盘是实用有效的真空元件。大多数负压吸盘针对平面形接触面而设计,无法保证粗糙表面的气密性。为解决这一问题,提出一种基于颗粒物塑形原理的负压吸...
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