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[期刊论文] 作者：宋立忠,鄢圣茂,
来源：海军工程大学学报 年份：2020
针对传统离散趋近律方法不具备原点稳定性的问题,提出了一种随滑模函数值的变化自适应改变切换增益大小的改进算法,能够保证闭环系统收敛于理想滑模面;设计了一种基于当前及...
[期刊论文] 作者：鄢圣茂,宋立忠,,
来源：中国电力教育 年份：2011
为了提高“自动控制原理”课程的实验教学水平,从多方面介绍了笔者的教学研究与实践。就如何培养学生的工程实践能力,讨论了“自动控制原理”课程实验教材改革、实验项目的选...
[期刊论文] 作者：徐袭,杨志红,鄢圣茂,
来源：信息技术 年份：2002
列举并分析了目前软件开发中存在的问题,提出了在军事科研项目中,对软件项目实施管理的方法,应用先进的软件项目管理理论和方法,有效的提高软件开发效率,确保软件质量....
[期刊论文] 作者：鄢圣茂,宋立忠,王洁,,
来源：电气电子教学学报 年份：2012
本文描述了问题链式教学法的基本内涵并依据问题链式教学法的基本思想,结合在"自动控制原理"课程教学的具体实践,将教学内容梳理、提炼和升华,设计为呈链状结构的环环紧扣的...
[期刊论文] 作者：宋立忠,鄢圣茂,杨立秋,,
来源：海军工程大学学报 年份：2010
采用单步预测的思想对滑模预测控制算法进行简化,分析其鲁棒性机理,并将它与传统离散滑模控制设计方法的鲁棒性机理进行对比研究,给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明。结果表明：...
[期刊论文] 作者：鄢圣茂,宋立忠,尹洋,
来源：高校实验室工作研究 年份：2012
阐述了将计算机仿真技术引入自动控制原理实验教学的必要性,结合实例阐述计算机仿真技术特别是MATLAB软件在自动控制原理实验教中的应用方法。实验结果证明该方法既调动了学...
[期刊论文] 作者：徐袭,吴汉松,鄢圣茂,
来源：航海技术 年份：2002
此文介绍了一种舰船机舱环境数据监测系统的层次结构和软件设计,采用I-7000系列模块完成了整个系统的现场数据采集及网络传输功能,应用Visual Basics设计了软件系统,实现了以太网同RS-485控制网络融合通信的功能,使得整个系统简单并具有良好的开放性。......
[期刊论文] 作者：宋立忠,鄢圣茂,杨立秋,,
来源：自动化学报 年份：2011
研究不确定系统的离散变结构控制设计问题．对离散趋近律方法进行分析，提出一种基于鲁棒趋近律的自适应切换增益算法，能根据不确定因素对系统影响的强弱自动调整增益大小．给出了闭......
[期刊论文] 作者：徐袭,鄢圣茂,吴汉松,
来源：自动化与仪表 年份：2002
介绍了一种船舶机舱环境数据监测系统的层次结构和软件设计,采用I-7000系列模块完成了整个系统的现场数据采集及网络传输功能,应用VisualBasics设计了软件系统,实现了以太网同RS-485控制网络融合通信的功能,使得整个系统简单并具有良好的开放性。......
[期刊论文] 作者：徐袭,吴汉松,鄢圣茂,
来源：仪表技术 年份：2002
介绍一种舰船机舱环境数据监测系统的层次结构和软件设计 ,采用I 70 0 0系列模块完成了整个系统的现场数据采集及网络传输功能 ,应用VisualBasic设计了软件系统 ,实现了以太网同RS 485控制网络融合通信的功能。......
[期刊论文] 作者：徐袭,吴汉松,鄢圣茂,
来源：航海技术 年份：2002
此文介绍了一种舰船机舱环境数据监测系统的层次结构和软件设计，采用Ⅰ-7000系列模块完成了整个系统的现场数据采集及网络传输功能，应用Visual Basics设计了软件系统，实现了以太...
[期刊论文] 作者：肖良芬,刘蕾,鄢圣茂,
来源：数码设计（上） 年份：2021
结合《自动控制原理》课程特点,将雨课堂、思维导图、仿真技术等信息技术手段运用于该课程的混合式教学的实践当中.分为课前准备、课堂教学、实验和课后学习安排四个阶段对混...
[期刊论文] 作者：姚琼荟,宋立忠,鄢圣茂,
来源：海军工程大学学报 年份：2004
对离散变结构控制理论的研究进展进行综述,总结了3种主要的DVSC方案,讨论了这一领域中存在的重要问题,并指出了该理论未来可能的研究方向....
[期刊论文] 作者：鄢圣茂,宋立忠,姚琼荟,
来源：电力自动化设备 年份：2005
介绍了根据无源性控制原理设计变结构控制器的一般步骤和方法,得到一种直接针对非线性模型设计发电机励磁控制器的方法.由于在控制器的设计中,未用到任何线性化方法,因而所得...
[期刊论文] 作者：鄢圣茂,许国荣,宋立忠,徐袭,
来源：微计算机信息 年份：2005
为了有效解决倒立摆实验教学中器材相对不足，设计开发了基于计算机网络的倒立摆远程控制系纺。它由实验用户、中心服务器、实验服务器和实验设备等四层组成，运用功能强大的Java......
[期刊论文] 作者：鄢圣茂,许国荣,宋立忠,徐袭,
来源：微计算机信息 年份：2005
为了有效解决倒立摆实验教学中器材相对不足,设计开发了基于计算机网络的倒立摆远程控制系统.它由实验用户、中心服务器、实验服务器和实验设备等四层组成,运用功能强大的Jav...
[期刊论文] 作者：介海民,宋立忠,王德才,鄢圣茂,
来源：船电技术 年份：2007
从滑模控制原理出发，综合李雅谱诺夫稳定性定理，设计了一种基于滑模控制的PMSM转速控制系统，讨论了滑模控制器的设计方法，并对所设计的系统进行了仿真分析。结果表明，所设计的系统......
[期刊论文] 作者：介海民,鄢圣茂,宋立忠,王德才,
来源：舰船电子工程 年份：2007
针对船舶电力监测的需要，利用DSP技术对电力监测系统进行了研究和开发。设计了一种基于DSP技术的电能质量监测仪，它主要完成现场数据的采集，然后利用DSP的快速运算能力进行电能......
[期刊论文] 作者：程鹏,徐袭,杨志红,鄢圣茂,陈良,
来源：科研管理 年份：2003
列举并分析了目前软件开发中存在的问题,提出了在军用软件项目中,对软件项目进行开发与管理的方法.应用先进的软件项目管理理论和方法,可有效的提高软件开发效率,确保软件质...
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