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[学位论文] 作者：金书奎,
来源：太原理工大学 年份：2021
近年来,国家大力整治和规范煤矿的本质安全型管理,同时推进煤矿企业向“数字化、无人化”方向发展。在电力和石化等行业中,各种轮式、履带式或轨道式巡检机器人已有很多应用案例。但煤矿井下主排水系统设备仍需要人工完成巡检工作,存在工人巡检懈怠,巡检不及时,......
[期刊论文] 作者：金书奎,寇子明,吴娟,,
来源：煤炭科学技术 年份：2021
针对目前煤矿水泵房人工巡检存在劳动强度大，主观因素多，巡检不到位，巡检结果数字化不便等问题。结合里程计定位技术、轮式移动机器人导航和避障技术，以ROS机器人开发平台为基础，研究了一种适用于水泵房巡检机器人的全局路径规划与跟踪算法，可实现巡检机器人在无人工......
[期刊论文] 作者：邱建都,吴娟,金书奎,金言,石军杰,,
来源：煤炭工程 年份：2021
针对目前煤矿水泵房无GPS环境下巡检机器人的自主定位、抗干扰能力弱、不能很好的帮机器人完成日常巡检任务等问题,研究基于Fast-SLAM的同步定位与建图方法。首先建立SLAM的概率模型,采用最小线性二乘对里程计进行标定和融合轮式里程计、IMU的方式对传感器数据......
[期刊论文] 作者：张立冬,寇子明,吴娟,金书奎,张利男,
来源：机电工程 年份：2021
在带式输送机换带过程中,存在因输送带收卷张力不稳定造成的松卷或收卷电机过载等问题,对卷带机恒张力控制进行了研究,提出了一种卷带张力控制数学模型,通过该模型设计了一款...
[期刊论文] 作者：肖萍, 蔺倞, 阿布力孜·哈司木, 马旭飞, 金书奎,,
来源：产业与科技论坛 年份：2004
在国家政策不断对创新创业的引导与鼓励下,课题组成员在充分发挥自身所学知识和了解养殖土鸡经验的基础上,结合当地实情,创建果园养鸡立体养殖中心。另外,运用"互联网+"模式...
[期刊论文] 作者：肖萍,蔺倞,阿布力孜·哈司木,马旭飞,金书奎,
来源：产业与科技论坛 年份：2018
在国家政策不断对创新创业的引导与鼓励下，课题组成员在充分发挥自身所学知识和了解养殖土鸡经验的基础上，结合当地实情，创建果园养鸡立体养殖中心。另外，运用“互联网＋”模式可以......
[期刊论文] 作者：肖萍, 李仲龙, 金书奎, 也斯哈提·阿依肯, 赛巴尔汗·阿,
来源：机械工程与自动化 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：肖萍,李仲龙,金书奎,也斯哈提·阿依肯,赛巴尔汗&,
来源：机械工程与自动化 年份：2018
针对现有智能窗户的不足,提出了一种基于Arduino控制的喷气式智能窗户,此智能窗户为旋转窗,实现了下雨天自动关窗、可燃气体超标后自动开窗及手机控制窗户的开、关等功能。...
[期刊论文] 作者：肖萍, 李仲龙, 金书奎, 也斯哈提·阿依肯, 赛巴尔汗·阿孜木,
来源：机械工程与自动化 年份：2018
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