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[学位论文] 作者：金仁成,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2012
热电材料是一种可以实现热能和电能直接相互转换的特殊功能材料。由该类材料制备的热电器件可有效回收利用化石能源燃烧过程中产生的废热，因而可有效缓解当前全球能源危机和环......
[期刊论文] 作者：金仁成,
来源：新闻传播 年份：2020
随着新媒体时代的到来,我国传统媒体产业逐渐开始升级和转型,电视媒体作为丰富人们业余生活的主要载体,对播音主持的要求越来越高,其中针对少数民族语言(朝鲜语)播音主持的创...
[期刊论文] 作者：金仁成,
来源：传感器技术 年份：2005
由国家自然科学基金委员会、国家科技部、中国微米纳米技术学会、中国机械工程学会、中国仪器仪表学会主办，中国机械工程学会微纳米制造分会、东北MEMS研发联合体、大连理工大......
[学位论文] 作者：金仁成,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
光折变聚合物材料是上世纪90年代出现的一种新型的光存储材料.在光放大、高密度数据存储等方面受到人们的重视,尤其是偶氮染料与高聚物掺杂的主客体聚合物材料.本论文主要工...
[学位论文] 作者：金仁成,
来源：吉林工业大学 吉林大学 年份：1998
该文比较系统地分析了该论文研究中采用的RV-M1型机器人,较为详细地剖析了RV-M1型机器人系统的控制器硬件、软件,建立了RV-M1型机器人模型及其坐标系,推导出了该机器人的正向...
[期刊论文] 作者：金仁成,赵继,
来源：吉林工业大学自然科学学报 年份：2000
深入分析了实际应用的一种数据采集系统的信号，并进行了模拟滤波和数字滤波处理。实验结果表明，经过两种滤波以后基本能够消除外界干扰信号的影响。...
[期刊论文] 作者：金仁成,赵继,
来源：汽车工艺与材料 年份：1999
本文建立了ＲＶ－Ｍ１型机器人的运动模型和误差模型，讨论了如何减小机器人的误差及在控制系统中用软件进行误差补偿的方法。...
[期刊论文] 作者：金仁成,赵继,
来源：工具技术 年份：1999
建立了机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型，通过研磨试验研究了摩擦系数与各研磨参数的关系，并据此得到简化的研磨压力计算模型。...
[期刊论文] 作者：金仁成,赵继,
来源：机械科学与技术 年份：2000
设计了分离式自解耦型精密测力仪，开发了基于ＰＣ机的Ａ／Ｄ板，介绍了测力系统的主要性能，建立了一套完整的采集研磨压力的实验系统，为研磨压力的控制打下了实验基础。...
[期刊论文] 作者：金仁成,周云飞,
来源：中国机械工程 年份：2000
对基于力反馈的机器人超声振动弹性研磨进行了研究，建立了机器人研磨加工过程中的力学模型。采用了基于力外环的机器人力控制器的方案。通过实验研究得到了多种研主中工条件对......
[期刊论文] 作者：金仁成,周云飞,
来源：华中理工大学学报 年份：2000
为了提高力学量传感器的抗偏载能力，研究了一种抗偏载能力很强的传感器，探讨了春弹怀体的测量原理，深入了分析了这种传感器的抗偏载特性，通过理论分析，证明这种传感器具有很强的抗......
[期刊论文] 作者：金仁成,李水进,
来源：工具技术 年份：2000
介绍了智能自适应数控加工技术的特点以及国内外在此领域的研究概况和发展动态，分析了该研究领域目前存在的技术难题及相应的解决对策。...
[期刊论文] 作者：金仁成,李水进,
来源：机械科学与技术 年份：2000
介绍了机器人超声振动研磨研究中用的ＲＶ－Ｍ１型机器人，建立了ＲＶ－Ｍ１型机器人模型及其坐标系，推导出了该型机器人的正向运动学方程，并对机器人的运动学逆问题进行了求解，给出了机器人安装工具后......
[期刊论文] 作者：李水进,金仁成,
来源：应用科学学报 年份：2000
从球头铣刀切削过程中能量不变这一机理出发，系统地研究了球头铣刀切削刃的力学性能，并以严格的数学手段推导出一种基于能量法的新型力学模型，以克服目前国内外铣刀力学建模主要......
[期刊论文] 作者：田万仓,金仁成,,
来源：汽车技术 年份：1984
这种滑行离合器装于发动机曲轴和飞轮之间,能够提高汽车的燃料经济性(18.9—20.5％)、使用寿命及行驶安全性,改装方便,并能大大减轻驾驶员的劳动强度。文中介绍了滑行离合器的...
[期刊论文] 作者：田万仓,金仁成,
来源：汽车技术 年份：1982
一、前言解放CA-10B汽车已生产了26年,在我国的汽车保有量中,它约占50%,每年生产量仍占我国汽车总产量的很大比例,其动力性和经济性较差,降低它的油耗对它进行改造是具有重...
[期刊论文] 作者：金仁成, 周峰, 李宇,,
来源：河北科技大学学报 年份：2019
为了解决网络模拟器NS-3不能对无线传感器网络节点的电池信息做出准确仿真的问题,吸收LiIon电池模型和KiBaM电池模型各自的优点,采用LiIon电池模型的方法计算KiBaM电池模型中...
[期刊论文] 作者：金仁成,李宇,孙婷,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2020
LEACH协议是一种低能耗自适应的无线传感器网络分簇协议,基于簇间多跳的改进型协议进一步提高了网络寿命。然而,LEACH协议不是为多跳传输设计的,直接引入簇间多跳机制会带来...
[期刊论文] 作者：王新杰,李斌,金仁成,
来源：机械与电子 年份：2001
针对自适应滤波最小二乘算法(RLS算法)计算量庞大等缺陷,研究了复合反馈神经网络在实数域中的运用,提出了一种基于复合反馈神经网络的新型RLS算法,并应用该算法和交流伺服电...
[期刊论文] 作者：金仁成,赵伟,石小培,,
来源：传感技术学报 年份：2010
无线传感器网络中,基于RSSI测距技术的定位系统误差较大。对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究。同时根据EKF算法在WSN节点定位中的...
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