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[学位论文] 作者:金勋俊,
来源:陕西科技大学 年份:2023
高压输电线路下方生长过高的树木会对线路的运行带来安全隐患,因此电力部门需定期对障碍树枝进行修剪,修剪过程称为树障清理。传统的树障清理方式是由人工手持刀具或油锯登高作业,这种方式工作效率低、劳动强度大,还存在人员高处坠落和触电风险,而使用机械清障......
[期刊论文] 作者:金勋俊, 李端玲,
来源:林业机械与木工设备 年份:2022
随着我国电力设施的不断完善与生态文明建设的大力推进,“线树”矛盾日益突出,为使输电线路安全运行,需将障碍树枝快速、安全地进行修剪,因此提出了输电线路机械修枝的课题。首先阐述了输电线路树木修枝机械化研究的重要意义,其次针对现有的四种输电线路树木修枝机械......
[期刊论文] 作者:兰天,李端玲,张忠海,于功敬,金勋俊,
来源:计算机测量与控制 年份:2021
智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术,是应用于精准农业中除草作业的智能机器人系统,作为农业机械化研究的热点备受国内外学者关注;...
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