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[学位论文] 作者：金小峥,,
来源： 年份：2010
随着控制系统在人类各个领域广泛普及化,社会发展对控制系统的依赖程度越来越高。系统设备的安全性、可靠性和有效性的受到人们极大关注。容错技术的出现和发展,为提高系统的...
[期刊论文] 作者：金小峥,,
来源：沈阳大学学报(自然科学版) 年份：2014
研究执行器故障下的连续时不变线性系统主动容错控制问题．考虑执行器部分失效和偏移／卡死故障，并假设偏移／卡死故障可以被分为状态依赖时变部分和常值偏移部分，且状态依赖权值和常......
[期刊论文] 作者：金小峥,,
来源：沈阳大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对有执行器故障的连续时间线性时不变控制系统,结合自适应控制方法和线性矩阵不等式（LMI）技术研究系统的容错H∞控制问题.利用LMI得到一个定常控制增益并同时优化系统干扰抑...
[期刊论文] 作者：金小峥,杨光红,,
来源：自动化学报 年份：2009
In this paper,direct adaptive-state feedback control schemes are developed to solve the problem of asymptotic tracking and disturbance rejection for a class of...
[期刊论文] 作者：金小峥,李彦平,,
来源：沈阳大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对一类执行器和关联链接失效的复杂系统,提出了一个间接自适应方法解决容错控制问题.利用自适应律在线估计执行器和链接通道上的故障因子,并基于自适应策略的信息,构造一类...
[期刊论文] 作者：金小峥,王忠石,
来源：沈阳大学学报：社会科学版 年份：2013
分析了“控制系统计算机仿真”课程的教学现状，立足于具体的教学实践，从教学内容体系、教学方式、课程考核方式与教学实验等方面提出了“控制系统计算机仿真”课程的改革措施。......
[期刊论文] 作者：金小峥,杨尤红,,
来源：自动化学报 年份：2009
In this paper,direct adaptive state feedback control schemes are developed to solve the robust fault-tolerant compen-sation control problem for linear time-inva...
[期刊论文] 作者：路万林,张华,金小峥,,
来源：沈阳大学学报(自然科学版) 年份：2012
介绍了大型原料场流程控制系统开发的现状和本系统采用的一种新方法,本系统采用C#语言开发,实现了根据工艺流程填写设备表,自动生成流程表和流程设备选择表,最后利用生成的数...
[期刊论文] 作者：金小峥,杨光红,常晓恒,车伟伟,,
来源：自动化学报 年份：2013
通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设计一...
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