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[学位论文] 作者：金康进,
来源：上海交通大学 年份：2005
本论文在研究了多个球形机器人的基础上，提出了新型的球形机器人的驱动方案。这种驱动方案以质心重组为基本思想，即在球壳内以空间对称方式，放置四个偏心质量块，并分别在直流电机......
[期刊论文] 作者：金康进,施光林,
来源：微型机与应用 年份：2005
针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程....
[期刊论文] 作者：金康进, 李勇, 施光林,,
来源：液压与气动 年份：2006
ADAMS是一种机械系统动力学自动分析软件,用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。其接口十分丰富。该文以电液位置控制系统为例,研究...
[期刊论文] 作者：吴永桥,金康进,施光林,
来源：世界电子元器件 年份：2004
本文以AT89C52单片机为核心研制了一台新型的节电照明控制系统,给出了系统的工作原理、硬件结构和软件流程。实际使用证明,该控制系统可使日光灯在电压波动范围较大的情况下,...
[期刊论文] 作者：吴永桥, 施光林, 金康进,,
来源：传感技术学报 年份：2004
以AT8 9C5 2单片机为核心研制出功能较为完善的即热式电热水器控制系统 ,该控制系统除了通常的控制加热和保护外 ,还具有较强的智能 ,包括根据用户设定的温度自动控制加热管...
[期刊论文] 作者：吴永桥,金康进,施光林,
来源：微型机与应用 年份：2004
以AT89C52单片机为核心研制的新型节电照明控制系统，给出了系统的工作原理、硬件结构和软件流程。...
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