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[期刊论文] 作者：金明河,
来源：中国天主教 年份：2005
河北省保定市天主教第五届代表会议于2005年11月3日召开，来自19个县（市、区）的65名代表参加了会议。...
[学位论文] 作者：金明河,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2000
该文结合"基于三维信息的机器人作业系统"这一863课题的要求,在全面分析国内外有关三维信息输入与处理技术研究现状的基础上,对三信信息输入系统及相关图形数据处理技术进行...
[期刊论文] 作者：金明河,赵杰,
来源：电子技术应用 年份：1999
分析了几种常用的ＣＣＤ驱动时序产生方法及其优缺点，并着重介绍了利用高性能微处理器产生ＣＣＤ驱动时序的具体实现及其特点。...
[期刊论文] 作者：金明河,朱亚军,
来源：中国天主教 年份：2006
2006年2月23日，河北保定教区召开了工作会议。会议对教区制度的制定、教区管理规范化以及如何做好牧灵福传等工作做了具体安排。教区主教苏长山、市“两会”领导班子成员、全...
[期刊论文] 作者：魏然,金明河,
来源：电子产品世界 年份：2004
在仿人灵巧手与PC机之间的串行通信系统中使用LVDS技术可使通信速率和工作距离大大增加.本文通过一个具体应用环境介绍了利用TI公司的SN65LVDM176半双工LVDS芯片和Altera公司...
[期刊论文] 作者：魏然,金明河,
来源：电子产品世界 年份：2004
本文提出了一种基于INA337仪表放大器及TLV0838串行A/D转换器的集成式微型多维传感器。该传感器可实现六维力/力矩及两维加速度的测量,输出为SPI串行总线。...
[期刊论文] 作者：金明河,赵杰,
来源：高技术通讯 年份：2000
分析了几种三维物体模型的输入方法，并介绍了利用线激光器及彩色ＣＣＤ摄像机构成的三维物体扫描输入系统。着重讨论了利用神经网络的三维物体扫描测量系统的标定及测量方法，并给出了......
[期刊论文] 作者：刘伊威, 金明河,,
来源：机械制造 年份：2006
基于对人手结构及功能的分析,提出了仿人机器人灵巧手的设计依据,并以此为目标设计了DLR/HIT仿人机器人灵巧手。DLR/HIT手具有与人手相似的自由度配置,共有13个自由度,具有4...
[期刊论文] 作者：刘伊威,金明河,,
来源：机械与电子 年份：2010
介绍了HIT／DLR多指灵巧手的传感器系统，基于DSP，FPGA及A／D转换芯片等，实现了手指传感器信息的数字化采集和传输，提高了传感器的信号质量及系统可靠性。在灵巧手的传感器系统中，着重......
[期刊论文] 作者：汪为庆,金明河,,
来源：微电机 年份：2007
在机器人多指仿人灵巧手的设计之中，手指的灵巧性在很大程度上依赖于手指机械结构及其尺寸大小，这对手指驱动系统的设计提出了严格的要求。简要描述了灵巧手手电气系统的结构，详......
[期刊论文] 作者：矫日华, 倪风雷, 金明河,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2019
针对非合作目标的在轨捕获,本文设计了一种直驱式两指型在轨捕获装置控制器.针对空间单粒子翻转事件影响,采用反熔丝FPGA作为控制器的核心处理单元,实现了多种传感器信息的采...
[期刊论文] 作者：何平,刘宏,金明河,
来源：机器人 年份：2003
在机器人控制中,常常需要控制机器人末端准确地从空间一点移动到另外一点,而机器人轨迹规划算法在很大程度上影响了控制的稳定性和鲁棒性.对没有特殊中间路径要求的机器人控...
[期刊论文] 作者：金明河,李鹏浩,夏进军,
来源：机械与电子 年份：2018
以七自由度冗余空间机械臂为研究对象,对其进行多目标综合轨迹规划研究。为了得到速度和加速度都连续的关节轨迹,首先采用三次均匀B样条曲线构造机械臂的关节空间轨迹。然后...
[期刊论文] 作者：魏然,金明河,刘宏,,
来源：国外电子元器件 年份：2007
CY7C09449是Cypress公司开发的PCI协议主／从模式接口控制器。介绍了其功能特点及应用．并说明了引脚功能及配置注意事项。给出了一个机械手控制卡电路实例，旨在介绍如何利用CY7C0...
[期刊论文] 作者：赵京东,金明河,刘宏,
来源：机械制造 年份：2008
为了评价中国航天服手臂柔性关节的灵活性，设计了航天服柔性单关节测试系统。系统采用外置式直接测量方法，具有两个移动和一个转动自由度。两个移动自由度由导轨-滑块机构来实......
[期刊论文] 作者：何平,金明河,刘宏,
来源：微特电机 年份：2003
介绍了一种新型的基于Si9979、FPGA和DSP的手指驱动系统.证明了由Si9979、比较电路、光耦隔离电路和MOSFET电动机驱动电路组成的四层无刷直流电动机驱动电路板可以满足驱动和...
[期刊论文] 作者：夏进军,金明河,刘宏,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2009
基于虚拟机械臂（VM）建模方法，构造了自由漂浮空间机器人的等效模型，建立了自由漂浮空间机器人的运动学方程．在此模型基础上，对加速隐式近似线性规划方法（AIALPA）进行了改进，提出一种新......
[期刊论文] 作者：金明河,赵杰,蒋明,
来源：电子技术应用 年份：1999
分析了几种常用的ＣＣＤ驱动时序产生方法及其优缺点，并着重介绍了利用高性能微处理器产生ＣＣＤ驱动时序的具体实现及其特点。Several commonly used CCD drive timing generation meth...
[期刊论文] 作者：刘业超,金明河,刘宏,,
来源：机器人 年份：2008
传统的奇异摄动方法仅适用于关节具有弱柔件的机器人的控制．为了解决这一问题，设计了关节柔性补偿器，大大提高了关节的等效刚度，从而消除了关节柔性对该方法的限制，使得奇异搬动方......
[期刊论文] 作者：蔡鹤皋,金明河,金峰,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2000
本文介绍了国际上卡尔曼滤波在多传感器数据融合领域的应用,并着重阐述了IMM算法和分布式卡尔曼滤波的思想,总结了卡尔曼滤波在该领域的应用潜力。文中还介绍了在互联网络上...
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