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[学位论文] 作者：金辉宇,,
来源：中国科学技术大学 年份：2007
计算机控制是自动化领域的一项关键技术。为计算机控制提供理论指导的是采样控制理论，而采样控制器设计是采样控制理论的一个核心问题。采样控制器的设计方法可分为连续时间设......
[学位论文] 作者：金辉宇,
来源：中国科学院沈阳自动化研究所 年份：2001
该文研究神经元动态规划在重入生产系统调度策略优化中的应用.前三章首先介绍了神经元动态规划和可重入生产系统.为后续章节的研究提供了必要的基础.第四章讨论用神经元动态...
[期刊论文] 作者：金辉宇,于海斌,
来源：信息与控制 年份：2001
神经元动态规划是近年发展起来的一种优化方法 .它采用计算机仿真和函数近似 ,简化对状态空间的搜索 ,可以有效克服“维数危机” ,有广阔的应用前景 .本文对神经元动态规划作...
[期刊论文] 作者：金辉宇,殷保群,,
来源：控制理论与应用 年份：2009
研究了非线性采样系统的稳定性问题．对以采样周期为参数的离散时间系统族，证明了全局指数稳定的Lyapunov定理和逆定理．分别基于系统的一般近似模型和Euler近似模型，给出了闭环系......
[期刊论文] 作者：金辉宇,奚宏生,
来源：物理学报 年份：2004
从对连续时间混沌系统进行数字测量的角度,提出了连续时间混沌系统的采样同步问题.利用控制理论的结果,设计了Lorenz系统族的采样同步系统.仅需测量一个状态分量,就可在采样...
[期刊论文] 作者：金辉宇,兰维瑶,
来源：控制理论与应用 年份：2021
双重积分器不易控制,PD和PID控制都难以实现其快速无超调阶跃响应.本文发现单参数二阶线性自抗扰控制能实现双重积分器的快速无超调阶跃响应.同时能任意配置回路传递函数的增益穿越频率,而保持相位裕度恒为31.9°.这是线性自抗扰控制优于PD和PID控制的一个例子.......
[期刊论文] 作者：金辉宇,朱子毅,兰维瑶,
来源：控制与信息技术 年份：2020
总扰动与稳定性的关系是自抗扰控制研究的重要课题之一。针对二阶线性定常对象且外扰为加性这一简单而典型的情况,文章研究了二阶线性自抗扰控制的稳定性。选用内部稳定性作...
[期刊论文] 作者：金辉宇,殷保群,唐波,,
来源：中国科学技术大学学报 年份：2008
通过分析非线性系统采样观测器的误差,给出了观测器误差一致最终有界的条件,估算了误差的最终边界.分析结果表明,采样周期固定时,选择精度更高的数值方法可以减小观测器的误...
[期刊论文] 作者：吴刚,范鸢春,周全,金辉宇,
来源：系统仿真学报 年份：2005
DVD 伺服系统要求高精度和快速响应。为更好地进行 DVD 伺服系统设计,需要对其进行仿真建模研究,以便在实施硬件解决方案前检验控制算法、比较控制方案。聚焦伺服是整个 DVD系统正常运行的基础。分析了 DVD 聚焦伺服系统中音圈电机和光头拾取器的数学模型,通过......
[期刊论文] 作者：凌青, 金辉宇, 吴刚, 王秋平,
来源：核技术 年份：2005
本文针对使用两块球面镜产生非球面波记录球面光栅的光路,分析条纹函数解析表达式的误差来源,指出当光栅基底半径或辅助球面镜半径较小时,理论公式推导过程中的级数展开会引...
[会议论文] 作者：金辉宇;季海波;奚宏生;,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
绝大多数实际控制系统采用计算机控制,采样观测器于是成为控制理论的重要课题.本文研究非线性系统的采样观测器设计.由于难以得到对象的精确离散时间模型,采用对象的近似离散...
[会议论文] 作者：金辉宇;康宇;殷保群;,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
从计算机控制的角度，研究了非线性系统的同步。提出了阶梯信号控制同步问题。分析了阶梯信号控制下的同步误差，用Lyapunov方法证明了，如果控制信号的Euclid范数不大于同步误差的......
[会议论文] 作者：金辉宇,康宇,殷保群,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
研究了局部Lipschitz系统的采样控制问题。用Lyapunov方法分析了以采样周期为参数的离散时间模型。给出了半全局指数稳定的充分条件和必要条件。再基于系统的一般近似模型和E...
[会议论文] 作者：倪刚, 金辉宇, 兰维瑶,
来源：第三十九届中国控制会议论文集 年份：2020
提出一种基于Ziegler-Nichols规则的一阶线性自抗扰控制参数整定方法,该方法依据被控对象开环阶跃响应的特征参数来整定控制器参数.获得的一阶线性自抗扰控制器和Ziegler-Nichols阶跃响应法得到的PI控制器相比,二者有相近的幅频特性曲线,幅值穿越频率和相位裕量......
[会议论文] 作者：金辉宇, 苟兴林, 兰维瑶,
来源：中国自动化大会论文集 年份：2021
在航空航天领域,为获得极限控制效果,有时需要使用比例-积分-微分-二阶微分（Proportional–integral–derivative–second order derivative, PIDD~2）控制器,但如何实现二阶微分是个问题。本文提出用三阶线性自抗扰控制（Linear Active disturbance rejection contr......
[期刊论文] 作者：金辉宇, 张瑞青, 王雷, 高志强,,
来源：控制理论与应用 年份：
从极点配置和根轨迹的角度研究了二阶线性定常对象的线性自抗扰控制.提出一个新传递函数框图.基于该框图,将线性自抗扰控制的参数整定解释为闭环极点配置问题,控制器带宽、观...
[期刊论文] 作者：金辉宇, 刘丽丽, 兰维瑶,,
来源：自动化学报 年份：2018
研究了线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control,LADRC)抑制内扰的机理.针对无外扰的二阶线性系统,给出了线性自抗扰控制的一个稳定性充要条件.使用该条...
[期刊论文] 作者：范鸢春,霍敏端,吴刚,金辉宇,
来源：电子技术 年份：2004
文章介绍了车载DVD系统的硬件电路设计、系统软件的设计与实现。该系统以东芝微控制器TMP87CH47为核心,集成了DVD控制、AM/FM收音控制、LCD显示、前面板控制、遥控信号处理等...
[会议论文] 作者：陈璇, 宋晶超, 兰维瑶, 金辉宇,,
来源： 年份：2004
基于二阶稳定对象,研究了非最小相位零点对线性自抗扰控制稳定性的影响.选择二阶模型、一阶模型和相对阶模型设计线性自抗扰控制器,然后用根轨迹法分析闭环系统的稳定性.根轨...
[期刊论文] 作者：金辉宇, 倪刚, 兰维瑶, 李智斌,
来源：厦门大学学报(自然科学版 年份：2022
奈奎斯特判据是研究控制系统稳定性的传统工具，但目前在教学中受重视不够.本文用奈奎斯特判据研究了一阶时滞对象线性自抗扰控制的稳定性，其中对象不稳定或临界稳定，同时采用降阶扩张状态观测器.先通过框图把问题简化为时滞对象反馈控制的标准形式，再分情况绘制奈奎......
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