论文部分内容阅读
绝大多数实际控制系统采用计算机控制,采样观测器于是成为控制理论的重要课题.本文研究非线性系统的采样观测器设计.由于难以得到对象的精确离散时间模型,采用对象的近似离散时间模型进行设计.先用欧拉法对连续时间模型进行离散化,并依据得到的欧拉近似模型在离散时间设计观测器反馈项.再用一个更高精度的数值方法和反馈项组合成采样观测器.理论分析给出了观测器适用于未知精确离散时间模型的条件.数值仿真验证了理论分析的结论.