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[期刊论文] 作者：任丽军,刘元盛,钟科娣,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2021
针对园区等环境结构性强而GNSS(Global Navigation Satellite System)信号不稳定的应用场景，以及无人车应用激光雷达SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术缺乏对于场景的语义理解能力而造成的定位误差问题，提出了一种单目相机与激光雷达融合构建3D语......
[期刊论文] 作者：任丽军,刘元盛,钟科娣,
来源：激光与光电子学进展 年份：2022
针对园区等环境结构性强而全球导航卫星系统(GNSS)信号不稳定的应用场景及无人车应用激光雷达同时定位与建图(SLAM)技术缺乏对于场景的语义理解能力而造成的定位误差问题,提出了一种单目相机与激光雷达融合构建三维语义地图的方法.该方法以园区环境结构性强、车......
[期刊论文] 作者：钟科娣,刘元盛,张军,路铭,
来源：激光与红外 年份：2021
针对雪花噪声对激光雷达造成误检的问题,提出了一种基于激光雷达反射强度和邻域搜索算法的综合方法对降雪场景采集的激光雷达点云数据进行去噪处理。首先通过自适应方法统计激光雷达点云数据的反射强度分布,计算点云的动态边界阈值。然后,通过分析点云数据反射......
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