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[会议论文] 作者:钱朋安, 来源:华东高校工程训练教学学会第九届学术年会 年份:2011
合肥工业大学工程认知展览馆是学校推进工程教育、进一步体现办学特色的重要组成部分.本文就工程认知展览馆中有关互动教学环节的内容准备及方案设计进行探讨;重点针对信息获...
[会议论文] 作者:钱朋安, 来源:2007年全国测控、计量、仪器仪表学术年会 年份:2007
本文简要地叙述了有关加速度计应用、加速度计性能参数描述与校准的方法。在进一步分析的基础上,从加速度计校准设备、加速度计制造技术和实际应用等方面,就加速度计自动校准...
[学位论文] 作者:钱朋安, 来源:中国科学技术大学 年份:2005
在非结构环境中机器人作业操作主要是采用基于传感反馈的力控制和柔顺控制方式,而目前机器人作业时不能获取足够的力传感信息是制约机器人力控制和柔顺控制水平提高的瓶颈之一......
[会议论文] 作者:钱朋安, 来源:中国仪器仪表学会第九届青年学术会议 年份:2007
当前一体化多维加速度传感器的研制和应用有着一定的发展,其中三维线加速度计研究较为广泛、三维角加速度计及六维加速度计的研究较少;同时因在人体运动检测、机器人运动检测与控制方面所具有的特色,使其受到了更多的关注。但由于结构的特殊性,在标定和实际应用......
[会议论文] 作者:钱朋安, 李刚, 来源:第九届全国信息获取与处理学术会议 年份:2020
[期刊论文] 作者:周佩,钱朋安,, 来源:光学仪器 年份:2014
设计了一种基于STC单片机的挥手速度测量装置。本装置有两个反射式红外传感器,当手经过传感器时,手的位置信息变成电压信号触发STC单片机的两路外部中断、实现计时;再根据两个反射式红外传感器之间的距离和手经过的时间差,计算出挥手平均速度,并通过LED数码管显......
[期刊论文] 作者:钱朋安,葛运建, 来源:仪器仪表学报 年份:2003
本文针对目前医院在婴幼儿的体温测量和监护上比较普遍存在的问题,依据先进传感技术和'蓝牙'技术,提出一种较廉价、实用的人体体温自动检测监护系统的方案设计....
[期刊论文] 作者:钱朋安,荚济民, 来源:合肥工业大学学报(自然科学版) 年份:2005
借助Visual C++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统...
[会议论文] 作者:钱朋安[1]李刚[2], 来源:第九届全国信息获取与处理学术会议 年份:2011
针对传感器课程的实验教学,结合YL系列传感器实验装置与Spce061A单片机的应用,以全桥式电阻应变片应变测量实验为例,从测量原理简述、单片机信号采集与显示程序设计调整、标定概......
[会议论文] 作者:钱朋安,葛运建, 来源:第五届全国信息获取与处理学术会议 年份:2007
三维线加速度计标定及性能测试较为困难,国内外尚无测试标准.针对此,提出将其安装于Puma560机器人末端执行器上,通过关节运动组合来控制末端执行器的姿态,实现在重力场中三维加速度传感器自动标定的方法.分析表明,这种标定方法具有一次安装、操作方便灵活、方式多样......
[会议论文] 作者:席赟,李小蕴,钱朋安, 来源:华东高校工程训练教学学会第九届学术年会 年份:2011
在工程教育的内涵中,工程认知训练教育的发展明显弱于其他的工程教学模块.本文讨论了工程认知训练教育的意义和必要性,认为在现今工程训练已面向全体文、理、工学生的背景下,...
[会议论文] 作者:钱朋安[1]葛运建[2], 来源:第五届全国信息获取与处理学术会议 年份:2007
三维线加速度计标定及性能测试较为困难,国内外尚无测试标准.针对此,提出将其安装于Puma560机器人末端执行器上,通过关节运动组合来控制末端执行器的姿态,实现在重力场中三维加速......
[期刊论文] 作者:钱朋安,吴仲城,葛运建, 来源:传感技术学报 年份:2003
在分析几种可用于体育训练用的加速度测量装置的基础上,提出了在运动鞋、铁饼等器械上安装加速度计、获取信息的设想;给出了设计方案.同时,阐明了所具有的应用前景....
[期刊论文] 作者:钱朋安,葛运建,吴仲城,, 来源:电子测量与仪器学报 年份:2005
通过六轴加速度计或全加速度计组合等方法,能够获取空间运动物体的六维加速度信息.在分析几种典型的六轴加速度计的结构、测量原理的基础上,以电阻应变式六轴加速度计为例,提...
[期刊论文] 作者:卢光松, 葛运建, 钱朋安,, 来源:中国科学技术大学学报 年份:2005
提出了一个基于流体随机Petri网的工作流响应时间评价方法,该方法的主要优点是工作流任务的处理时间可取任意的概率分布,因此与已有的方法相比具有更高的准确性.以工作流的随...
[期刊论文] 作者:卢光松, 葛运建, 钱朋安, 来源:中国科学技术大学学报 年份:2005
提出了一个基于流体随机Petri网的工作流响应时间评价方法,该方法的主要优点是工作流任务的处理时间可取任意的概率分布,因此与已有的方法相比具有更高的准确性.以工作流的随...
[期刊论文] 作者:钱朋安,葛运建,吴仲城, 来源:中国体育科技 年份:2003
主要从运动员的体能训练及运动器械制作等方面,就加速计的应用进行阐述和探讨....
[会议论文] 作者:钱朋安,葛运建,唐毅,袁红艳, 来源:全国第13届计算机辅助设计与图形学学术会议暨全国第16届计算机科学与技术应用学术会议 年份:2004
国外较为广泛地应用加速度传感器来进行有关人体运动的检测研究,特别是在体育运动训练、医学临床辅助诊断、人体运动仿真等研究方面;并已取得部分研究成果.而国内,有关这几个...
[期刊论文] 作者:钱朋安,吴仲城,戈瑜,葛运建, 来源:传感技术学报 年份:2005
三维线加速度计标定及性能测试较为困难,且国内外尚无测试标准.针对此,结合所研制的基于厚膜技术E型一体化三维线性加速度传感器与相关研究工作,在分析传感器结构、性能及特...
[期刊论文] 作者:钱朋安,孟明,吴仲城,葛运建,, 来源:传感技术学报 年份:2006
基于E型膜片已设计出一种三轴线加速度计;此E型膜片的敏感弹性部分为圆环平膜片,对其应力应变特性的分析至关重要。考虑到E膜片的实际尺寸及测量时其变形较小,将E膜片变形作为薄......
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