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[期刊论文] 作者：苏剑波,席裕庚,
来源：高技术通讯 年份：2000
研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时 ,利用雅可比矩阵 ,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标...
[期刊论文] 作者：苏剑波,席裕庚,
来源：系统工程与电子技术 年份：1999
研究机器人与未标关系的视觉传统感系统之间的协调控制策略，其中目标运动及机器人跟踪运动限定在二维工作平面，摄像机固定在工作区域中，它与机器人坐标系和工作平面之间的关系未......
[期刊论文] 作者：苏剑波,席裕庚,
来源：机器人 年份：1999
视觉传感器（摄像机）的信息传感方式是机器人手眼协调研究中一个重要而又容易被忽略的问题。本文研究具有运动自由度的摄像机反馈运动目标的视觉反馈方式。给出了为克服摄像机视......
[期刊论文] 作者：苏剑波,席裕庚,
来源：控制理论与应用 年份：2000
研究机器人手眼协调系统接近和抓取运动目标的路径规划方法，提出了一种脱胎于比例导引方法的变比例导引（ＶＧＰ）路径规划方法，这 方法设定手扑的视角在接近目标过程中以镁速不断变化，因......
[期刊论文] 作者：苏剑波,席裕庚,
来源：高技术通讯 年份：2000
研究机器人在摄像机图像平面对三维运动目标的跟踪方法，在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时，利用雅可比矩阵，可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位......
[期刊论文] 作者：苏剑波,席裕庚,,
来源：模式识别与人工智能 年份：1999
本文研究机器人手眼系统在手眼关系未知情况下协调跟踪二维运动目标的新方法。摄像机与机器人分离,它与机器人坐标系和工作平面之间的关系未知。机器人运动由上一控制周期中...
[会议论文] 作者：苏剑波,席裕庚,
来源：中国自动化学会第十三届青年学术年会 年份：1998
该文研究双机器人协调系统中机器人基坐标系统之间关系的标定。利用一个协调机器人上安装的视觉传感器观察另一个机器人上特征点的已知的运动。结合两个机器人各自运动学模型...
[期刊论文] 作者：苏剑波,席裕庚,
来源：控制理论与应用 年份：2000
研究机器人手眼协调系统接近和抓取运动目标的路径规划方法 ,提出了一种脱胎于比例导引方法的变比例导引 (VGP)路径规划方法 .这种方法设定手爪的视角在接近目标过程中以匀速...
[会议论文] 作者：苏剑波;席裕庚;,
来源：中国自动化学会第十四届青年学术会议 年份：1999
研究不依赖于手眼标定关系的机器人手眼协调方法具有重要的理论和实际意义。该文研究眼固定情况下，手眼关系没有标定的机器人手眼协调系统抓取三维运动目标的协调方法。利用雅......
[会议论文] 作者：苏剑波;席裕庚;,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
摄像机作为视觉传感器，其信息传感方式是机器人手眼协调研究中一个重要而又容易忽略的问题，该文研究了具有全自由度的摄像机反馈运动目标信息的视觉反馈方法，给出了为克服摄像机......
[期刊论文] 作者：方剑,席裕庚,
来源：控制与决策 年份：1997
为了适应加工的连续性及环境的变化，借用了预测控制中的滚动优化思想提出了周期性和事件驱动的滚动调度策略。调度算法将遗传算法和分派规则相结合，以此来处理与操作序列有关的......
[期刊论文] 作者：方剑,席裕庚,
来源：高技术通讯 年份：1997
分析了ＦＭＳ中工作调度的分类与特点，评述了调度的民策略，并讨论了存在的问题和发展方向。...
[期刊论文] 作者：方剑,席裕庚,
来源：控制理论与应用 年份：1997
本文研究了动态加工环境下的一类Ｊｏｂ－Ｓｈｏｐ调度问题，提出了一种基于遗传算法的滚动调度策略，其要点是：１）借鉴预测控制的思想，采用ｔｉｍｅ－ｂａｓｅｄ和ｊｏｂ－ｂａｓｅｄ的滚动调度策略适应动态环境和要求的多变性。２）以遗传算法和......
[期刊论文] 作者：方剑,席裕庚,
来源：系统仿真学报 年份：
解析模型通常难以适用于ＦＭＳ调度中，本文提出一种事件驱动的仿真模型，并结合滚动调度策略介绍了这种模型的仿真原理。在此仿真模型的基础上，研究了工件连续到达，且在加工过程中有机器损坏和修复及工件到期时间可改变这样的动态环境下的ＪｏｂＳｈｏｐ调度问题。最后给出了仿真结果。......
[期刊论文] 作者：方剑,席裕庚,
来源：系统工程理论方法应用 年份：1996
本文根据一类具有到期时间约束的ＪｏｂＳｈｏｐ调度问题的特点，提出一种逆向变换方法，在变换后的反向时轴中工件的到期约束由原问题中的软约束转化为逆问题中的硬约束，可以使到周期的约束的表......
[期刊论文] 作者：方剑,席裕庚,,
来源：信息与控制 年份：1996
神经网络结构设计一直是一个很有意义但又难以解决的问题，文中回顾并总结了近年来神经网络结构设计的研究状况。首先分析了在神经网络结构设计中应考虑的４个准则，即神经网络的函......
[期刊论文] 作者：方剑,席裕庚,
来源：上海交通大学学报 年份：1997
研究了具有柔性加工路径的Ｊｏｂ Ｓｈｏｐ静态调度问题，并考虑了与操作序列有关的工件安装时间和工件到期时间的约束。提出了一种将遗传算法和分派规则相结合的调度算法，用遗传算法决定各工......
[期刊论文] 作者：方剑,席裕庚,
来源：高技术通讯 年份：1997
分析了FMS中工件调度的分类与特点，评述了调度的方法与策略，并讨论了存在的问题和发展方向。The classification and features of the workpiece scheduling in FMS are anal...
[期刊论文] 作者：叶剑,席裕庚,
来源：通信技术 年份：1999
ＡＴＭ网络中的ＶＰ层网络规划在大规模网络情形下求解会发生困难，文章借鉴了ＰＮＮＩ网络递阶结构，设计了一种分级规划方法，有效地解决了大规模ＡＴＭ网络ＶＰ层规划问题，并用进化规划对规划问题进行了求解。......
[期刊论文] 作者：王军,苏剑波,席裕庚,
来源：机器人 年份：2001
多传感器集成与融合是目前智能机器与系统领域的研究热点 ,具有广阔的应用前景 .本文结合国内外多年的研究成果 ,对多传感器集成与融合进行了全面地介绍 ,详细介绍了其目前研...
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