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[期刊论文] 作者：沈拓,钱沿佐,谢兰欣,袁腾飞,曾小清,张轩雄,
来源：同济大学学报（自然科学版） 年份：2022
针对轨道交通全自动运行列车轨行区障碍物检测问题,提出了一种基于激光雷达的且考虑激光反射强度的障碍物检测算法.该算法使用欧式聚类法对点云进行聚类,并结合了自适应的反射强度阈值处理以及体素滤波器、聚类半径差异化等方法,提升算法的障碍物检测速度与精度......
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