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[期刊论文] 作者：门胜强,钱利军,
来源：现代机械 年份：2021
巡检机器人可沿着轨道对隧道中的电缆、光纤、燃气等实施综合检测,巡检轨道因隧道走向限制需要爬升或者下降[1].而当轨道坡度较大(＞30°)时,巡检机器人很难爬上去.针对以上问题,提出一种轨道升降技术,该技术能实现巡检机器人任意角度升降;同时能够防止在升降过程......
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