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[学位论文] 作者：闫保刚,,
来源： 年份：2012
近年来中国已成为世界电石最大的生产国，为了改善炉况、降底能耗和提高产品质量，对电石生产配料上料控制系统进行技术研究和设计，提高配料上料控制系统的自动化水平具有重要意义......
[期刊论文] 作者：闫保刚,,
来源：集成电路应用 年份：2018
将PLC技术应用到煤炭工程的电气自动化中,其控制系统不仅具有较强的实时性,并且具有较高的可靠度,所以将PLC技术应用到煤炭工程电气自动化中。PLC技术可以有效地解决煤炭工程...
[期刊论文] 作者：靳现平,闫保刚,
来源：机电信息 年份：2019
简述了一般矿井用定位系统存在的缺陷,在此基础上,以寸草塔二矿为例,介绍了KJ133定位系统的原理组成、功能、接口协议以及升级后KJ133系统的扩展功能和优点。KJ133定位系统已...
[期刊论文] 作者：贾华, 闫保刚, 段成,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2012
以鄂尔多斯双欣化工密闭电石炉煤气加压站为研究对象,针对该煤气加压站主要为气烧石灰窑提供煤气加压和输送,设计出了一种基于西门子Wincc6.2和PLC300的煤气加压站控制系统,...
[期刊论文] 作者：王俊伟,于新海,温荣,闫保刚,肖晓,
来源：机床与液压 年份：2021
为解决非完整约束轮式移动机器人(WMR)的质心与几何中心不重合问题,进行移动机器人运动学和动力学建模.详细分析WMR模型的建立过程,并对模型进行仿真,验证所建模型的正确性....
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