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[学位论文] 作者：闫梓旭,,
来源：宁夏大学 年份：2021
随着科学技术的不断发展,机器人领域的相关研究受到了广泛关注。室内移动机器人的同步定位与地图构建(SLAM)技术是实现机器人自主导航的前提,同时也是很多功能型机器人执行其他任务的基础。所以,对室内移动机器人地图构建方法的研究具有重要意义。本文主要的研......
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