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[学位论文] 作者：闫法兵,,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2018
电力系统中的输电线路,是连接发电厂与负载中心的桥梁。安全可靠的输电线路是电力系统中的重要一环,因此,输电线路的巡视检查工作显得尤为重要。目前,国内外输电线路的巡检主...
[期刊论文] 作者：叶长龙, 闫法兵, 姜春英, 于苏洋,,
来源：沈阳航空航天大学学报 年份：2018
为解决目前高压线巡检机器人对于高压线环境适应能力低、越障能力不足等问题,利用仿生原理设计了模块化巡检机器人。提出了由轮指移动机构和越障机构组成的轮指移动模块。通...
[期刊论文] 作者：郭亭亭,杨然兵,李娟,闫法兵,范玉滨,董彬彬,,
来源：中国农机化学报 年份：2015
为解决温室内农药喷洒的浪费现象,减少土壤中的农药残留问题,开发基于机器视觉的喷药机器人。该系统通过TMS320DM642对温室内作物和杂草进行识别,将处理结果上传至ARM处理器...
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