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[期刊论文] 作者:闫海敬,, 来源:电子测试 年份:2017
基于蓝牙模块控制的多功能种植系统是集播种(多种农作物)、开沟、施肥、覆土及喷药等功能于一体的实用型农用机械。该产品是以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件......
[学位论文] 作者:闫海敬, 来源:青岛大学 年份:2013
研究车辆半主动悬架的关键在于阻尼可调减振器的研制、控制理论及方法的研究和控制系统的计算机实现,其中基于现代控制理论的控制方法与控制器设计是半主动悬架系统研究的核...
[期刊论文] 作者:赵婷, 闫海敬,, 来源:产业与科技论坛 年份:2019
随着我国教育事业的不断发展和进步,在《高等教育法》中明确规定,我国高校的根本任务是培养创新精神和实践能力的高级专业人才。所以在教学创新过程中要充分对产学研合作教育...
[期刊论文] 作者:赵婷,闫海敬, 来源:科教导刊(电子版) 年份:2019
主动转向系统是现阶段动力系统中新提出的一种转向方案,这种转向方案的目的是为了保证系统工作的稳定性,保证车辆能够正常行驶,无论是电动轮汽车还是其他汽车,基于主动转向系...
[期刊论文] 作者:王中长,闫海敬,, 来源:机械研究与应用 年份:2016
为提高厨余车提升机构的工作性能,通过多体动力学软件ADAMS建立提升机构机械和液压子系统仿真模型,在ADAMS环境中,利用参数关联技术将两个子系统模型集成,建立机械-液压虚拟...
[期刊论文] 作者:闫海敬,赵婷,王中长,乔居斌, 来源:科教导刊-电子版(中旬) 年份:2021
近年来,工科专业的毕业设计越来越受到国家的重视,高校对工科专业的毕业设计要求也有所提高.改进工科专业的毕业设计质量,是提升学生的学习质量和综合素质的重要一步.因此,将...
[期刊论文] 作者:刘雪涛,闫海敬,刘瑞歌,姜涛,, 来源:内燃机与配件 年份:2017
为了有效地避免汽车在驾驶过程中极易出现的追尾事故的问题,我们提出了新式自动刹车系统的设计方案。该系统的硬件部分主要由主体车架部分、距离传感测量部分、刹车及避障部...
[期刊论文] 作者:尚晓峰,乔居斌,闫海敬,苑学龙,, 来源:机械研究与应用 年份:2016
设计一种协助果农采摘和筛选苹果的采摘筛选机。该设计采用双减速电机、履带底盘和万向轮实现行驶功能,采用无线六位遥控模块M6CZS进行遥控控制。通过双电机双侧驱动,双齿轮...
[期刊论文] 作者:闫海敬,杨倩,严天一,张鲁邹,王玉林,, 来源:青岛大学学报(工程技术版) 年份:2013
针对半主动悬架控制系统所涉及的关健技术,本文采用多体动力学软件ADAMS,建立车辆多体动力学模型,构建最优控制器,根据最优控制器中目标函数的加权系数对悬架控制力的影响,用粒子......
[期刊论文] 作者:严天一,闫海敬,侯兆萌,王玉林,张鲁邹,陈焕明,, 来源:农业机械学报 年份:2013
在Matlab中建立4自由度1/2半主动悬架车辆模型后,构建模糊混合控制器,利用粒子群优化算法对模糊混合控制器的隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,开发了粒子群模糊混合控...
[期刊论文] 作者:闫海敬,王志远,王彦凯,赵鹏飞,李仰欢,阚远, 来源:机电工程技术 年份:2021
现有的传统耕种机械普遍存在着环境适应能力差和工作效率低下等问题,而这些问题也严重影响到了耕种的工作效率和工作质量.为了克服现有技术的不足,设计了一款用SolidWorks建模设计的一种耕地、插苗、浇水、施肥、隆埂全自动化一体机,该机构主要由机车、扎土装置......
[期刊论文] 作者:孙帅,闫海敬,李国昊,张学鹏,刘冰心,张佳美,苏志华, 来源:机电工程技术 年份:2022
通过市场调研发现,现在的分类垃圾箱不能达到垃圾处理的最终目标,为了提高工作效率,解决垃圾处理费时费力问题,所设计的一种太阳能智能垃圾分类处理装置,利用系统自身形成的闭环控制系统实现将金属、纸质、塑料、玻璃等垃圾进行分类后进入各室进行粉碎并收集处......
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