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[期刊论文] 作者：闫继宏,,
来源：中国继续医学教育 年份：2015
目的探讨中西医结合在急性咽炎治疗中的应用价值。方法选取在我院接诊的急性咽炎患者,设为观察组和对照组,分别给予中西医结合治疗和常规西医治疗,对比临床疗效。结果两组急...
[期刊论文] 作者：闫继宏,,
来源：石油石化节能 年份：2014
为保持原油产量基本稳定，减缓油田综合递减率，通常采取加深泵挂、增产增注等系列措施，因而抽油机井载荷增大，导致部分原有机型满足不了措施后生产需要；再者随着节能降耗形势日益严......
[期刊论文] 作者：闫继宏,,
来源：中国科技成果 年份：2013
基于Internet多移动操作机器人协作遥操作系统（MOM3）具有的移动特性、协作特性增强了系统从操作端机器人的分布性、容错性、冗余性，提高了机器人的作业范围和复杂作业的适应能力......
[学位论文] 作者：闫继宏,
来源：遵义医学院 年份：2017
目的:通过测定成都某三甲医院住院的新生儿的骨密度,探讨影响成都地区新生儿定量超声骨密度的相关因素。方法:选取1年度的新生儿数据资料,按照住院号顺序依次排序后随机抽样,...
[学位论文] 作者：闫继宏,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
网络时延和多机器人运动冲突是基于Internet的多操作者多机器人遥操作系统中存在的主要问题,时延问题严重影响了系统的稳定性和透明性,而运动冲突问题则影响了系统的安全性和...
[学位论文] 作者：闫继宏,
来源：哈尔滨工业大学 年份：1999
该文结合863项目"基于三维信息民输入的机器人作业系统"这一课题的具体要求,建立了机器人加工制造单元,该加工制造单元由机器人本体及控制器、主控计算机、末端操作器及圆头...
[期刊论文] 作者：闫继宏,王勇,,
来源：临床误诊误治 年份：2017
新生儿缺氧缺血性脑病（hypoxicischemicencephalopathy,HIE）是新生儿中一种很常见的疾病,也是引起新生儿急性死亡和慢性神经系统损伤的主要原因之一.该病是由各种围生期窒...
[期刊论文] 作者：闫继宏,王勇,,
来源：川北医学院学报 年份：2017
骨密度是指骨骼的矿物密度,是骨骼强度的重要指标,是骨质量的重要标志之一,反映骨质疏松程度,预测骨折危险性的重要依据。影响骨密度的因素主要包括遗传因素和营养因素以及行...
[期刊论文] 作者：索军才,闫继宏,
来源：石油化工自动化 年份：2001
通过对11线4L全自动灌装机的主灌装伺服控制系统的分析研究，找出了影响生产的“IMC201”故障的产生原因及解决方法。对今后的工作及相关问题的研究有一定的参考意义。...
[期刊论文] 作者：闫继宏,边信黔,,
来源：哈尔滨商业大学学报(自然科学版) 年份：2008
针对多机器人遥操作系统多机器人协作中易于发生碰撞的问题,提出基于虚拟斥力的方法实现实时避碰.在每个机器人的周围预先设定安全区域,当有障碍侵入安全区域时,机器人与障碍...
[期刊论文] 作者：曹宇, 赵杰, 闫继宏,,
来源：计算机科学 年份：2009
为实现视觉伺服中对图像的实时处理，针对由RGB颜色空间模型转换到HSV颜色空间模型过程计算量大、时延明显的问题，提出了一种基于自定义的HSV颜色空间模型的快速变换方法，减小了......
[期刊论文] 作者：索军才,高峰,闫继宏,
来源：石油化工自动化 年份：2001
1 问题的提出 美国YORK公司生产的螺杆压缩机组是兰州石化公司酮苯脱蜡装置中的关键设备。以它为核心的冷冻系统为整个装置提供足够的冷量，因此，保证机组的平稳运行成为确保装......
[期刊论文] 作者：郭戈,闫继宏,蒋红梅,王君,
来源：甘肃工业大学学报 年份：2003
提出一种基于文字结构特征的神经网络手写汉字识别策略 ,根据所提取的文字笔画方向、基本轮廓和交叉点等特征 ,采用基于自组织神经网络的模式聚类该方法完成正规手写文字的识别 .该方法提取的笔画轮廓十分准确有效 ,对手写汉字的约束少 ,可识别的汉字数量大 ,在......
[期刊论文] 作者：赵杰,闫继宏,蔡鹤皋,
来源：机器人 年份：2002
近年来基于Internet多操作者多机器人MOMR（Multi-Operator-Multi-Robot)协作成为许多学者关注的对象，相对于单操作者单机器人SOSR（Single-Operator-Single-Robot)遥操作任务的单...
[期刊论文] 作者：马良,闫继宏,赵杰,陈志峰,,
来源：机器人 年份：2011
建立了基于虚拟环境的多操作者多机器人协作遥操作系统,采用3层C/S结构的控制系统软件构架.根据实验系统平台工作场景对分布式虚拟环境进行建模,以实现多操作者对多机器人的...
[期刊论文] 作者：闫继宏,木拉提·阿地力,,
来源：临床医药文献电子杂志 年份：2017
目的分析莫西沙星治疗急性鼻窦炎的临床效果。方法选取2015年2月~2017年1月我院收治的急性鼻窦炎患者60例为研究对象,随机分为甲组和乙组,分别给予阿莫西林和莫西沙星治疗,对...
[期刊论文] 作者：闫继宏,赵杰,蔡鹤皋,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2005
基于Petri网库所不变量理论提出Internet多机器人协调控制模型,并利用此模型解决系统操作中的碰撞检测问题.通过对两个机器人协作空间进行网格划分,引入隐式、显式基本操作概...
[期刊论文] 作者：马良,闫继宏,赵杰,陈志峰,
来源：高技术通讯 年份：2011
针对在非完整移动操作臂（NMM）系统协调控制中传统解耦线性化方法所带来的局部线性化及近似线性化等问题，采用微分几何方法，通过适当的微分同胚和非线性反馈实现NMM系统多输入多输......
[期刊论文] 作者：赵杰,闫继宏,蔡鹤皋,
来源：高技术通讯 年份：2003
提出了一种多层次控制结构的基于Intemet的多机器人遥操作系统体系结构.系统在组成结构上分为4个子系统:机器人工作子系统、用户交互子系统、通讯子系统和安全保护子系统.在...
[期刊论文] 作者：闫继宏,木拉提·阿地力,
来源：临床医药文献电子杂志 年份：2017
目的 研究鼻窦内窥镜治疗老年慢性鼻窦炎患者的临床效果.方法 选取我医院2016年度,收治的老年慢性鼻窦炎患者120例,将其平均分成两组,实验组和对照组,每组60例.对照组的患者...
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