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[期刊论文] 作者：闫茂德,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2006
针对一类含有非匹配未知参数和非参数不确定性的混沌系统控制问题,结合反演设计和“σθ-修改”参数自适应技术,提出了一种适用于输出跟踪的混沌系统鲁棒自适应控制器设计新...
[学位论文] 作者：闫茂德,
来源：西北工业大学 年份：2001
自适应变结构控制是解决不确定非线性系统控制设计很有前途的一种方法.该论文根据自适应变结构控制研究的发展现状、存在的主要问题以及工程实际应用的基本要求,对非匹配不确...
[学位论文] 作者：闫茂德,
来源：西北工业大学 年份：1999
鱼雷自动控制系统是鱼雷必不可少的重要组成部分,对完成各种战斗任务至关重要.该论文针对以往鱼雷控制系统中存在的一些问题以及工程实际应用的基本要求,建立了系统化的鱼雷...
[期刊论文] 作者：闫茂德,
来源：中国计算机报 年份：2006
“移动警务”作为一种融合无线通信、数据库及计算机网络安全等多种前沿技术的系统，是公安综合信息查询系统的无线延伸，适用于民警、交警、巡警、刑警、治安警等各类警员，使警员能在各种环境和条件下，在3～5秒内实现信息的查询和特定信息（如违法或事故）处理，迅速进行嫌疑......
[期刊论文] 作者：闫茂德,陈金平,,
来源：长安大学学报(自然科学版) 年份：2006
在分析传统的汽车电子控制系统数据传输网络优缺点的基础上,介绍了机动平台系统中的总线技术及应用现状,给出了一种基于CAN总线的整车数据传输网络的硬件设计方案,对系统数据...
[期刊论文] 作者：杜菊,闫茂德,
来源：国外电子测量技术 年份：2003
本文介绍了基于Windows环境的射频模块自动测试系统的工作原理、系统构建、软件设计等。通过该系统在CDMA移动通讯直放站射频模块测试中的应用,表明:射频模块自动测试系统的测试效果良好,通用性强,很好地解决了传统射频模块测试中的问题。......
[期刊论文] 作者：杜菊,闫茂德,
来源：电子设计应用 年份：2003
本文介绍了通用厚膜电路自动测试系统的开发技术和实际应用,主要包括系统的组成、特点、工作原理、软硬件设计及测试过程的实现等。...
[会议论文] 作者：闫茂德, 贺昱曜,,
来源： 年份：2004
本文利用自适应反演设计算法和变结构控制技术,提出了一种适合DC/DC开关变换器的自适应反演滑模控制的新方案,实现了未知参数下的鲁棒输出跟踪。以Buck-Boost开关变换器为例...
[期刊论文] 作者：张昌利, 闫茂德,,
来源：计算机工程与应用 年份：2010
针对云计算市场化、社会化发展中面临的信用缺失问题,借鉴互联网中PKI/CA的思想,建立了一种基于担保的云计算框架,通过引入担保方为云服务提供有偿担保,并在云服务QoS不达标...
[期刊论文] 作者：郭军杰,闫茂德,,
来源：计算机工程与应用 年份：2010
针对我国高速公路网交通领域知识的不一致理解问题,通过扩展推荐上层合并本体SUMO设计了面向高速公路网领域知识管理的SFNO本体,包含SFNO基础和SFNO核心两个部分,前者定义了...
[期刊论文] 作者：许化龙,闫茂德,
来源：系统工程与电子技术 年份：2005
针对一类含有非匹配未知参数和非参数不确定性的混沌系统,基于自适应反演和滑模控制方法,研究自适应反演滑模控制策略,实现了不确定混沌系统的调节问题.与现有自适应控制相比...
[期刊论文] 作者：闫茂德,赵增民,
来源：系统工程与电子技术 年份：2003
针对一类非匹配不确定非线性系统,研究了一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器设计新方法.结合反演设计方法和"σθ-修改"参数自适应技术所设计的控制器,对非匹配的未知参数...
[期刊论文] 作者：闫茂德,柯伟,杨盼盼,
来源：教育教学论坛 年份：2017
《现代控制理论》是自动化专业的主干核心课程，传统的教学方法注重理论讲解和分析计算，难度较大，学生不易掌握。为了提高课程的教学水平和教学质量，课程组以陕西省精品资源共享课......
[期刊论文] 作者：闫茂德,徐德民,
来源：火力与指挥控制 年份：2001
针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统,设计出一种鲁棒变结构控制器.该控制器能够保证当时间t趋于无穷时,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零.仿真实例说明了该控...
[期刊论文] 作者：闫茂德,张怀梅,
来源：机床与液压 年份：2005
研究了磁悬浮机床主轴的控制问题,在分析磁悬浮机床主轴动力学特性的基础上,建立了其单自由度非线性模型,提出了输出反馈自适应控制的非线性方法,利用K-滤波器估计不可测状态...
[期刊论文] 作者：闫茂德,石浩然,林海,
来源：微特电机 年份：2016
研究了一种永磁同步电机无位置传感器矢量控制方案。为了降低传统系统设计成本和复杂性,在矢量控制技术的基础上深入研究了空间矢量脉宽调制策略,并设计了一种由检测的直流母...
[会议论文] 作者：崔博文,闫茂德,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
本文在传统机器人自适应控制方法基础上，考虑关节非线性摩擦因素，结合滑模变结构控制方法，利用期望轨迹进行补偿，提出了一种利用期望轨迹进行补偿的机器人变结构自适应控制方法。该方法可有效节约回归矩阵计算时间，实时性好。仿真结果表明本文方法对系统不确定性和非......
[期刊论文] 作者：雷旭,丁恒,闫茂德,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2016
为了均衡地磁式无线车辆检测器网络的能量负载和延长系统生命周期,文章设计了无线通信分簇算法与路由协议。针对城市交通控制的应用场景,考察被测对象——交叉口交通流的运动...
[期刊论文] 作者：闫茂德, 姚盈盈, 朱旭,,
来源：控制工程 年份：2018
针对有向图网络中多电机驱动机械手的协调跟踪问题,综合考虑机械手动力模型的电机动态特性和非匹配参数不确定性,提出了一种分布式自适应控制算法。该算法在仅有部分跟随机械...
[期刊论文] 作者：田野,闫茂德,杨盼盼,朱旭,
来源：计算机测量与控制 年份：2020
针对蒸渗仪部署分散,设备产生故障后不能及时发现的问题,设计了一种基于云平台的远程故障诊断系统;首先,利用无线通讯技术,将蒸渗仪采集的数据发送至远程云平台;然后,采用卡...
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