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[期刊论文] 作者:阎绍泽, 来源:动力学与控制学报 年份:2004
介绍了航天器中含间隙空间机构动力学的研究进展,论述了间隙非线性研究对新型航天器设计及在轨运行性能分析的重要意义,提出了待解决的若干含间隙空间机构动力学关键问题,其...
[期刊论文] 作者:赵强,阎绍泽,, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2010
为了提高光刻机硅片台和掩模台的运动精度,建立光刻机精密运动平台的几何及运动误差模型。引入低序体阵列描述光刻机的拓扑结构,采用齐次坐标变换表达多体系统中典型体的几何...
[期刊论文] 作者:郭鹏飞,阎绍泽,, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2007
为了研究间隙和杆长误差所引起的机构运动误差的随机性问题,采用基于碰撞铰模型的含间隙铰四连杆机构动力学方程对机构输出运动特性进行模拟。针对杆长误差和铰间隙误差影响,...
[期刊论文] 作者:谭雪峰,阎绍泽,, 来源:导弹与航天运载技术 年份:2010
介绍包带连接结构动力学及相关问题的国内外发展概况,对包带连接结构的承载能力、分离冲击、包带动态包络、环境适应性、分离速度与分离姿态等典型工程问题进行了分析评述,指出......
[期刊论文] 作者:谭雪峰, 阎绍泽,, 来源:机械工程学报 年份:2010
星箭分离冲击是航天器所经历的较为严酷的力学环境之一。为了预示星箭分离面的径向冲击响应,基于星箭对接框承受轴对称径向载荷的假设,提出一种简化的轴对称圆环振动模型,采...
[期刊论文] 作者:黄铁球,阎绍泽, 来源:非线性动力学学报 年份:1998
本文在考虑连接件柔性和关节间隙的情况下,建立起结构的有限元分析模型,对结构的非线性动响应进行了计算仿真和实验研究。结果表明铰接间隙是空间站伸展机构非一的主要来源,间隙......
[期刊论文] 作者:赵强,阎绍泽, 来源:振动与冲击 年份:2006
键图是振动系统建模的有效方法,它易于描述一维的单自由度和多自由度振动。将键图扩展应用到任意多个弹簧阻尼并联的空间多自由度振动系统,基于牛顿-欧拉法建立空间质量块的键......
[期刊论文] 作者:阎绍泽,黄铁球, 来源:河北工业大学学报 年份:1998
论述了采用传统动力学建模方法建立空间飞行器柔性附件动力学方程时过早线性化问题,揭示了这种方法建立的动力学方程的缺陷,即失去了一些重的刚柔耦合项,本文采用Kane方法建立动力学......
[期刊论文] 作者:黄铁球,阎绍泽,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2014
为明确某帆板面内单轴扫频力学环境试验中同步钢索振动幅度过大和限位结构被破坏的原因,考虑集中质量和限位结构影响,采用有限段方法建立帆板同步钢索系统的动力学模型,对其在面......
[期刊论文] 作者:赵强,阎绍泽,, 来源:中国机械工程 年份:2006
位姿误差是影响运动模拟台性能的重要因素。用矩阵微分法推导了平台位姿误差和42种原始误差之间的关系式,定义了平台位姿误差对各种原始误差的敏感度,并建立基于敏感度约束条件......
[期刊论文] 作者:阎绍泽 申永胜, 来源:中国大学教学 年份:2009
摘要:要切实提高高等学校机械类精品课程的教学质量,必须充分重视课程教学的六个基本要素,即讲授、讨论、作业、实践、考核和教材。本文以清华大学机械原理国家级精品课建设为例,阐述了研究型大学精品课程教学六个基本要素建设的内涵,及其研究型教学理念在六要素中的......
[期刊论文] 作者:阎绍泽,黄铁球, 来源:导弹与航天运载技术 年份:1999
论述了采用传统动力学建模方法建立空间飞行器柔性附件动力学方程时过早线性化的问题,提示了这种方法建立动力学方程的缺陷,即失去了一些重要的刚柔耦合项。采用Kane方法建立学方程......
[期刊论文] 作者:阎绍泽,黄铁球, 来源:航天器工程 年份:1998
阐述了航天多铰接机械系统类型及其相关的动力学建模方法,基于Dubowsky间隙的本构关系,构造了间隙铰连接数学模型,将几何约束转化为约束,进一步建立系统的结构动力学方程和多体动力学方程......
[期刊论文] 作者:秦振,阎绍泽, 来源:机械设计与研究 年份:2004
为适应微细操作的需要,研制了一种压电陶瓷驱动的微小型步行机样机.该样机利用仿生蠕动原理,能方便地实现平面上三自由度运动.分析了步行机的移动机理及结构组成.基于ADAMS的...
[期刊论文] 作者:荀剑,阎绍泽,, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2006
为了有效地提取含间隙可展结构振动信号中所包含的动力学特征量,在分析传统Fourier方法局限性的基础上,引入基于小波变换的数据处理和分析方法。对含间隙太阳能帆板在收拢和...
[期刊论文] 作者:赵强,阎绍泽, 来源:清华大学学报 年份:2005
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[会议论文] 作者:谭雪峰,阎绍泽, 来源:第15届全国机械设计年会 年份:2009
为了预示包带式连接结构对星箭连接性能以及分离行为的影响,本文针对星箭包带式连接结构特点,利用ADAMS的参数化建模及二次开发功能,建立了星箭包带式连接结构的专用仿真模块。......
[会议论文] 作者:阎绍泽,黄铁球, 来源:中国机械工程学会第三届全国青年学术会议 年份:1998
分析了航天多铰接机械系统特点,基于Dubowsky间隙的本构关系,构造了间隙铰连接数学模型,建立结构动力学方程和多体动力学方程,提出了控制-结构一体化设计方法。...
[会议论文] 作者:高鹏,阎绍泽, 来源:2011国际功能制造与机械动力学会议暨中国振动工程学会机械动力学学会成立30周年庆祝会议 年份:2011
指出传统载荷-强度干涉模型是一个静态可靠性模型,只适用于计算随机载荷作用一次时零件及系统的可靠度。通过定义标准载荷建立了太阳电池阵零件及系统的动态可靠性模型。在计......
[期刊论文] 作者:谭雪峰,阎绍泽,, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2004
为预示包带式星箭连接结构的动力学特性以及产生故障后对星箭分离的影响,提出精细描述包带结构的板单元模型。采用ADAMS软件平台对星箭解锁分离动力学进行数值模拟,考察了爆...
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