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[学位论文] 作者：陆伟男,
来源：广西科技大学 年份：2015
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[期刊论文] 作者：陆伟男,蔡启仲,李刚,郑力,,
来源：科学技术与工程 年份：2014
针对传统单闭环PID控制四轴飞行器存在的问题,设计并实现了一种双闭环PID控制算法。在姿态PID控制中,角度作为外环,角速度作为内环,运用姿态解算计算出欧拉角,作为姿态PID反...
[期刊论文] 作者：郑力,蔡启仲,陆伟男,李刚,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
为了对四旋翼飞行器在飞行过程中实现更加便利的监控,采用LPC1788微处理器和emWin图形库设计了四旋翼飞行器监控系统;按照监控系统的整体设计方案,设计了监控系统的硬件结构...
[期刊论文] 作者：李刚,蔡启仲,郑力,陆伟男,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
为提高四轴飞行器的数据采集与数据处理能力,降低四轴飞行器的功耗,研制了一种基于FPGA的四轴飞行控制器;飞行控制器以NIOS Ⅱ处理器为控制核心,结合嵌入的SPI、I2C、UART等I...
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