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[期刊论文] 作者：陆佑方,
来源：汽车技术 年份：1997
对汽车柔性多体系统动力学的建模理论、方法、作用以及国内外发展状况和目前我国在这方面的差距，作了简要的综述。应用汽车柔性多体系统动力学的建模理论和方法，可以较精确地建......
[期刊论文] 作者：齐朝晖,陆佑方,
来源：力学学报 年份：1994
首次提出了有限元基函数的平均修正法。经过平均修正的有限元基函数，一方面保留了修正前的许多特性，另一方面又使修正后的基函数具有任意阶的导数。从而使单元间包括导数在内的......
[期刊论文] 作者：陆佑方,王彬,
来源：吉林工业大学学报 年份：1988
本文主要论述了具有有限弹性变形部件的多体系统非线性动力学控制方程。方程中包含几何非线性和惯性非线性两方面的因素。几何非线性是考虑了应变-位移关系式中的二次项,在采...
[会议论文] 作者：田中旭,陆佑方,
来源：全国多体系统动力学与控制学术会议 年份：1996
该文把驱动约束法应用于双连杆柔性机械臂进行了逆动力学求解，得到了较好的驱动力矩，分析了驱动约束法在逆动力学求解中的问题和不足。...
[会议论文] 作者：陆佑方,王彬,
来源：全国多体系统动力学与控制学术会议 年份：1996
该文介绍了双连杆柔性机械臂动力学与控制的实验平台研制和轨迹跟踪控制和振动抑制的实验研究。...
[会议论文] 作者：齐朝晖,陆佑方,
来源：第五届全国一般力学学术会议 年份：1994
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[期刊论文] 作者：马正东,陆佑方,,
来源：振动与冲击 年份：1985
本文是对自由界面模态综合法的进一步改进.This article is a further improvement on the free-form modal synthesis method....
[会议论文] 作者：王彬,陆佑方,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[期刊论文] 作者：陆佑方,齐朝晖,
来源：机器人 年份：1993
本文论述了柔性机械臂系统动力学与控制建模中的几个基本问题:描述方法、浮动框架与基函数选取、模态分析、近似分析、逆运动学与逆动力学、数值计算上的困难、固有频率问题...
[期刊论文] 作者：陆佑方,冯冠民,
来源：力学与实践 年份：1994
本文在简要回顾柔性多体系统动力学的发展现状基础上，讨论了这门交叉性，边缘性学科向深层次研究的几个关键问题的认识，最后，对未来的研究提出看法。...
[期刊论文] 作者：李元春,陆佑方,
来源：自动化学报 年份：1999
研究了双连杆柔性臂轨迹跟踪的鲁棒控制问题，基于假设模态法和奇异摄动法，导出了双连杆柔性臂系统的动力学方程，并将系统模型分离为慢变和快变两个子系统。针对柔性臂的特点，提出......
[期刊论文] 作者：陆佑方,张京军,
来源：力学学报 年份：1997
利用Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理来消除约束反力，并通过引入Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子释放约束，得到了机械臂正动力学非递推形式的计算模型。在这种模型中引进了一些冗余计算，因此减弱了方程中各计算量之间的依赖性，从而提高......
[会议论文] 作者：邹建奇,陆佑方,
来源：第五届全国一般力学学术会议 年份：1994
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[会议论文] 作者：张京军,陆佑方,
来源：全国多体系统动力学与控制学术会议 年份：1996
该文通过引入Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子释放约束，并用Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理得到了机械臂正动力学增广形式的计算模型。由于在这种模型中引进了一些冗余计算，因此减弱了方程中各计算量之间的依赖性，从而提高了模型的内......
[会议论文] 作者：陆佑方,冯冠民,
来源：全国一般力学(动力学、振动及控制)发展与展望学术讨论会 年份：1994
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[会议论文] 作者：陆佑方,张京军,
来源：中国力学学会现代力学与科技进步学术大会 年份：1997
该文对柔性机械臂的动力学模型及简化对动力学响应特征的影响以及与控制的相互作用，进行了较为深入的讨论。一些结果，对任意柔性多体系统动力学与控制也有普遍意义。...
[期刊论文] 作者：王大龙,陆佑方,郭九大,
来源：吉林工业大学学报 年份：1998
针对单连杆柔性机械臂研究了几种不同因素对其动力学响应的影响。分析了假设模态的数目对系统响应的影响，导出了模态截断与系统惯性矩阵的关系。分析了连杆的纵向变形引起的离......
[期刊论文] 作者：李晓光,李元春,陆佑方,
来源：吉林工业大学自然科学学报 年份：1999
在刚性双连杆机械臂控制方案的基础上，提出了柔性双连杆机械臂的轨迹跟踪和振动抑制的脉冲力矩控制方案，针对竖直平面双连杆柔性机械臂进行了数值仿真和实验研究。Based on t...
[会议论文] 作者：王彬,沈朋,陆佑方,
来源：中国力学学会、中国航空学会第四届全国振动理论及应用学术会议 年份：1990
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[期刊论文] 作者：崔相国,陈永昌,陆佑方,,
来源：吉林工业大学学报 年份：1984
本文从工程实用角度出发,采用复合形方法,对液动六连杆机构的结构参数进行优化设计。针对现有的F_1型自卸汽车,提出了两组优化了的结构参数,与原设计比较,各项指标均有较大提...
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