论文部分内容阅读
多柔性臂系统的超稳定自适应控制
【机 构】
：
吉林工业大学
【出 处】
：
第三届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
：
1991年期
其他文献
广义预测控制是一种新的远程预测控制算法，在计算的每一步，需要一组并列的预测器，用常规的方法实现其隐式自校正算法将会极其复杂。该文利用多个预测器间的关系和最优控制律的特
该文研究了连续时间Duffng模型非线性动力学系统具有一确定性时的混沌自适应控制。当系统处于混沌状态时，在系统的控制律中引入控制补偿项，当系统的参数示知时，采用速度梯度法构
随着城市人口和经济的不断发展,城市供水系统的规模及供水量不断增加。对城市原有供水系统进行扩建和改造是城市供水部门急需解决的问题之一。为保证合理地改造原有的供水系
该文提出了一种输入、输出维数不同情况下的自校正控制律，并且用设置权因子来调节各被控量之间的被控关系，为多变量自适应控制实现提供了一种可行的方法。且将该方案在船舶操纵
在当代后殖民主义语境中 ,“流散”(diaspora)是殖民化过程中关键性的历史事实之一。流散者主要包括殖民主义时期由奴隶制和之后的“契约劳工制”所留下的非洲裔及亚洲裔劳工