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[期刊论文] 作者：黄小妮,顿向明,张育林,陆晋荣2,邹利鹏,徐北辰,高泽普,陆,
来源：机器人 年份：2010
为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性，设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构．应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析，得到了在给定输......
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