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[期刊论文] 作者:陆汉雄,, 来源:特种铸造及有色合金 年份:2006
我厂采用石膏型失蜡铸造工艺生产铜合金艺术品,优点是产品表面光滑,铜合金致密度高,艺术品还原较逼真,缺点是用料贵,成本较高。下面就我厂的石膏型失蜡铸造工艺特点进行说明。......
[期刊论文] 作者:陆汉雄,, 来源:广西地方志 年份:2015
2015年3月30日至31日,自治区地方志办公室副巡视员王艳珍带领自治区地方志工作督查组到防城港市上思县、防城区督查2014年地方志工作。防城港市地方志办公室主任黄有第等陪同...
[会议论文] 作者:陆汉雄, 来源:海峡两岸及香港镁合金应用研讨会及广东省铸造压铸新技术交流会 年份:2004
泵体的渗漏现象是影响产品质量的重要因素,如何解决泵体的渗漏是我们近年来技术攻关的一项课题.在生产过程中,影响泵体铸件的质量除了与型砂、熔炼、浇注等工艺有密切关系外,...
[期刊论文] 作者:陆汉雄, 何斌, 黎明和,, 来源:计算机与数字工程 年份:2010
采用图像方法对六足昆虫进行步态规划,分析图像的颜色空间,选择标记点的颜色,根据颜色向量在颜色空间的夹角,提取关节点。利用区域搜索算法,检测轮廓,计算区域的质心,采用余...
[期刊论文] 作者:苏杭,何斌,黎明和,陆汉雄,, 来源:科协论坛(下半月) 年份:2010
粘液分泌(即喷液)系统湿吸型动物形成吸附力的基础,也是仿生湿吸机器人的重要组成部分,优良的粘液分泌系统可为湿吸机器人实现攀爬奠定良好的基础。本文介绍了两种用于仿生湿...
[会议论文] 作者:黎明和,何斌,岳继光,秦海燕,陆汉雄, 来源:中国自动化学会第一届集成自动化学术会议 年份:2010
[期刊论文] 作者:黎明和,何斌,岳继光,陆汉雄,周艳敏,, 来源:机器人 年份:2010
提出一种新的基于湿吸附机理的仿生爬壁机器人.首先讨论湿吸附模型及吸附力的控制方法,对一种基于硫化硅橡胶(聚合物)的仿生足垫的湿吸附力进行测试,由此验证足垫与壁面间的液体薄......
[期刊论文] 作者:黎明和,何斌,岳继光,陆汉雄,李永刚,, 来源:计算机科学 年份:2010
针对相对匀速运动造成的图像模糊问题,假设目标在像平面内并行于X轴方向作匀速运动;在较严格数学推导下建立基于Z变换的退化及恢复模型,将差分方程转化为简单的代数方程求解;针对算法容易造成噪声积累使复原图像质量下降的问题,在算法中加入模糊加权均值滤波算......
[期刊论文] 作者:黎明和,何斌,秦海燕,周艳敏,陆汉雄,岳继光,, 来源:科学通报 年份:2011
以竹节虫的光滑足垫为仿生原型,提出一种用于爬壁机器人的新型黏附足垫,内部具有倾斜的仿纤维结构,表面有花纹微结构,基于湿吸机理产生黏附力.首先对湿吸模型进行讨论,在此基...
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