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[学位论文] 作者：陆泽早,,
来源：华中科技大学 年份：2020
视觉SLAM方法广泛应用于复杂环境的自主定位与建图。但将相机作为唯一传感器,难以应对弱光、弱纹理、快速运动。将相机结合IMU进行视觉惯性SLAM,能显著提升鲁棒性,并将单目视觉SLAM尺度不可观变为弱可观。地面移动机器人经常处于匀速运动或纯旋转状态,此时单目......
[期刊论文] 作者：陆泽早,彭刚,何顶新,,
来源：中国图象图形学报 年份：2019
目的头肩检测由于抗遮挡能力强、计算需求低,常用于复杂场景中的人体检测。针对嵌入式头肩检测中常用的运动检测和手工模型匹配方法检测精度较低、对不同姿态和人体外观适应性较差的问题,提出了使用聚合通道特征的嵌入式实时人体头肩检测方法。方法首先分析多种......
[期刊论文] 作者：罗显跃, 高吉普, 龙征, 舒怀, 陆泽早, 沈宇, 彭刚,,
来源：湖南科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
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[会议论文] 作者：罗显跃,高吉普,龙征,杨华,舒怀,饶小寒,沈宇,陆泽早,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
介绍了一种栅格地图与参数可调势场法避障相结合的变电站巡检机器人智能路径规划方法.通过在全局范围内找寻目标点进行全局路径规划,同时在局部小范围内使用参数可调的势场法避障来进行局部路径规划,该方法能有效地提高路径规划的效率与避障的准确性,实验验证了......
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