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[期刊论文] 作者：欧阳文娟, 王超, 陆磊丰, 边慧杰, 李伟鹏,
来源：智能物联技术 年份：2023
针对在电池能源受限、响应时间受限、作业空间受限等复杂环境中的作业需求，本文提出了一种基于中枢模式发生器（Central Pattern Generator,CPG）的仿生分层控制框架，并将其应用于两栖机器人上，通过CPG产生机器人的不同运动模态，并进一步探讨利用学习方法（Learning-based......
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