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[期刊论文] 作者:邵长锋,李志俊,张学民,陈伯淳, 来源:机械与电子 年份:2004
介绍了多线程方法在神经外科微创手术机器人系统的离线编程技术中的应用。说明了计算机离线编程的原理,对多线程在PC机主控软件的自动导航模块中的应用进行了详细的讨论,对其...
[期刊论文] 作者:张学民,杨曙年,邵长峰,陈伯淳, 来源:机械与电子 年份:2004
分析了机器人、法兰盘和工具坐标系之间的空间关系,根据机器人运动方程的欧拉变换解和机器人控制命令函数,提出了外部主控计算机对机器人多个工具调换控制的实现方法,摆脱了...
[期刊论文] 作者:陈则清,郭云赓,周大美,陈伯淳,, 来源:福建医药杂志 年份:1982
地中海贫血病例,以往在闽东未发现,我院近来确诊3例,现报告如下。病例摘要例1、女,29岁,已婚,汉族,福鼎县人。幼年曾患“黄疸病”,近5年常有头晕疲乏,曾诊断为“缺铁性贫血...
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