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[期刊论文] 作者：陈凯捷,
来源：工程与试验 年份：2021
并联干式电抗负载合闸时对比单独电抗负载合闸暂态变化不一,导致为单独干式电抗负载选配的限流熔断器不能在并联干式电抗负载回路中正常提供限流保护。针对该现象,使用ETAP软件搭建了仿真模型,对电路暂态变化进行了仿真研究。......
[期刊论文] 作者：戈新生,陈凯捷,,
来源：力学学报 年份：2016
基于Legendre伪谱法研究自由漂浮空间机器人非完整路径规划的最优控制问题。自由漂浮是空间机器人执行任务常用的工作模式，其路径优化是空间机器人完成复杂空间任务的基础。由...
[期刊论文] 作者：陈凯捷,戈新生,
来源：国际航空航天科学 年份：2015
采用Legendre伪谱法研究自由漂浮双臂空间机器人姿态运动最优控制问题。首先,根据系统动量矩守恒关系,对自由漂浮并带有双臂的平面型空间机器人建立动力学模型,并以系统关节...
[期刊论文] 作者：董雪仰,戈新生,陈凯捷,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2016
针对轮式移动机器人中存在的非完整约束导致的系统控制及规划难度较高的问题,采用Gauss伪谱法求解最优控制的数值计算问题。通过建立移动机器人系统模型,确定系统约束及性能...
[会议论文] 作者：陈凯捷,董雪仰,戈新生,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
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[会议论文] 作者：董雪仰,陈凯捷,戈新生,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
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[会议论文] 作者：董雪仰,陈凯捷,戈新生,
来源：第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议 年份：2015
论文针对航天器太阳帆板展开姿态控制过程中存在非完整约束导致的系统控制及规划难度较高的问题，采用一种改进的高斯伪谱法求解最优控制的数值计算问题。该方法综合考虑到......
[会议论文] 作者：董雪仰,陈凯捷,戈新生,
来源：第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议 年份：2015
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[会议论文] 作者：陈凯捷,董雪仰,戈新生,
来源：第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议 年份：2015
随着空间技术飞速发展,空间机器人已经可以代替宇航员在太空环境下执行复杂的任务,其应用越来越引起人们的关注.空间机械臂作为其进行如空间站的建造及维护等任务的一项关键技术,更是成为近来研究的热点.空间机械臂系统在自由漂浮条件下,系统受到动量及动量矩守......
[期刊论文] 作者：俞希学, 张嵩彪, 陈凯捷,,
来源：电器与能效管理技术 年份：2018
结合虚拟仪器、网络技术的发展和数据采集系统的需求,介绍了基于LabVIEW和PXIe组建96通道同步数据采集系统的设计方法。重点阐述了多通道数据同步采集的解决方案,以及大数据...
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