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[期刊论文] 作者：陈卫东,王海涛,王洪瑞,
来源：燕山大学学报 年份：2003
针对不确定机器人的跟踪控制,提出了一种基于H∞跟踪的模糊神经网络变结构控制方案.该方案利用模糊神经网络的学习和函数逼近能力,补偿机器人系统的内部不确定性和外干扰,H∞...
[会议论文] 作者：陈卫东;王海涛;王洪瑞;,
来源：2003系统仿真技术及其应用学术交流会 年份：2003
针对非线性不确定机器人的轨迹跟踪控制,提出一种模糊观测器方法来补偿机器人系统内部不确定性和外部扰动,并利用模糊滑模变结构控制方法来消除模糊观测器产生的逼近误差,从...
[期刊论文] 作者：陈卫东,王海涛,王洪瑞,陈丽,
来源：电机与控制学报 年份：2004
针对非线性不确定机器人的跟踪控制,提出了一种基于H∞变结构控制的模糊神经网络控制方案.基于模糊神经网络的学习和函数逼近能力,补偿机器人系统的内部不确定性和外干扰,H∞...
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