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[学位论文] 作者：陈宵燕,,
来源：江南大学 年份：2020
工业机器人以其操作速度快、效率高、模块化结构设计、控制系统灵活、重复性高等优点,在自动化生产、智能化制造中扮演着越来越重要的角色,尤其在高精度、高强度、高风险等工...
[学位论文] 作者：陈宵燕,
来源：西南财经大学 年份：2016
伴随着世界经济的发展以及全球经济一体化进程的加快，企业在这个过程中不仅扮演着重要的角色，还在促进国民经济发展的过程中发挥着重要的作用，这既是时代发展的需求，同时也是社会......
[期刊论文] 作者：孙沂琳, 张秋菊, 陈宵燕,,
来源：食品与机械 年份：2018
设计了一种用于软体机器人的气动软体驱动器,并详细阐述了驱动器的制作流程,基于Yeoh模型与虚功原理,推导了驱动器驱动气压与弯曲形变的非线性关系,利用Abaqus软件建立了软体...
[期刊论文] 作者：孙沂琳, 张秋菊, 陈宵燕,,
来源：机械设计 年份：2019
软体驱动器具有多变灵活、自适应性强等特点,近几年成为了国内外学者的研究热点。围绕近年来软体驱动器的研究进展及成果,重点分析了软体驱动器各类驱动方式的工作原理与特点...
[期刊论文] 作者：陈宵燕, 张秋菊, 孙沂琳,,
来源：农业机械学报 年份：2019
工业串联机器人有着较大的几何误差,还存在着不可忽视的非几何误差,使其在高精度领域的应用受限。本文建立了一种包含几何与柔性误差的完整刚柔耦合位置误差模型,并采用基于...
[期刊论文] 作者：陈宵燕,张秋菊,孙沂琳,,
来源：机械设计与研究 年份：2015
满足高速、轻质要求的柔性臂机器人是近年来的研究热点。根据结构特征将柔性臂机器人分成三种类型:柔性杆件机器人、柔性关节机器人及综合柔性杆件和柔性关节特点的混合柔性...
[期刊论文] 作者：陈宵燕,张秋菊,孙沂琳,陈海卫,,
来源：机械科学与技术 年份：2017
探讨了工业机器人误差模型及位姿误差补偿的现有方法;对基于空间插值的补偿方法进行研究,提出机器人位置和机器人位姿误差两者之间的高度相关性是插值补偿法有效的先决条件;...
[期刊论文] 作者：张波,陆瑶成,陈宵燕,尤丽华,,
来源：电子设计工程 年份：2013
为了方便对日常用水氯离子和PH精确快速检测,将单片机AT89S52与高分辨率可编程颜色传感器TCS230相结合,提出了一种基于颜色传感器TCS230的氯离子和PH检测的新方法,给出了该仪...
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