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[期刊论文] 作者：吴晔,陈峻山,,
来源：上海航天 年份：2008
为研究雷达导引头机电伺服系统中的机电驱动机构特性,引入扭转刚度,建立了永磁式直流伺服电机驱动机构的传递函数模型,给出了电机与负载刚性和弹性连接两种条件下的传递函数...
[期刊论文] 作者：吴晔,陈峻山,曹培培,,
来源：制导与引信 年份：2013
为提高机电天线伺服系统性能，针对力矩电机直接驱动式天线伺服系统预定回路的特性，应用最优控制理论分别设计LQG控制器和LQG／LTR控制器，并研究其应用效果。在单输入单输出系统中，L......
[期刊论文] 作者：吴晔,朱晓峰,陈峻山,
来源：制导与引信 年份：2012
根据与导引头相关的坐标系定义，推导了俯仰和偏航二轴稳定平台的失调角、框架角、姿态角、视线角等轴角之间的关系，提出轴角相互关系的简化公式，将两个通道分离为相互独立，并分析......
[期刊论文] 作者：吴晔,朱晓峰,陈峻山,,
来源：制导与引信 年份：2012
根据与导引头相关的坐标系定义,推导了俯仰和偏航二轴稳定平台的失调角、框架角、姿态角、视线角等轴角之间的关系,提出轴角相互关系的简化公式,将两个通道分离为相互独立,并...
[期刊论文] 作者：张艳,刘扬,陈峻山,陆涓涓,,
来源：制导与引信 年份：2011
以雷达导引头伺服系统预定回路为研究对象，建立了回路的数学模型。针对由饱和非线性引起的Windup问题，提出两种Anti—Windup设计方法，并通过数字控制器实现。实验结果表明，两种设......
[期刊论文] 作者：郑黎明,郑鑫,黄海涛,陈峻山,
来源：制导与引信 年份：2017
提出了一种平流层飞艇轨迹优化问题中的初值选取及优化求解方法。首先引入平流层飞艇的三自由度模型,综合考虑静浮力模型、气动力模型、附加质量、常值风场、地球自转、大气...
[期刊论文] 作者：刘圣起, 曹培培, 陈峻山, 谢春辉,,
来源：制导与引信 年份：2017
针对采用变质心技术的高速旋转弹,考虑滑块的六自由度运动,基于牛顿力学建立了由炮弹和滑块组成的多体系统的动力学模型,并根据实际情况对模型进行了合理简化。以滑块的旋转...
[期刊论文] 作者：陈峻山,韩道达,李乃星,张乐,
来源：制导与引信 年份：2021
针对摩擦引起的机电跟踪系统极限环问题,提出了一种简化的极限环分析和抑制方法。将摩擦非线性特性简化为死区非线性特性,采用描述函数法对系统极限环进行分析,并采用在电机驱动信号中注入颤振信号的方法避免极限环发生。仿真和试验结果表明,该极限环分析和抑制......
[期刊论文] 作者：王燕玲, 陈峻山, 刘亚龙, 刘宇, 张发洋,
来源：制导与引信 年份：2022
针对相控阵雷达导引头面临的高集成度、高热耗和严酷力热环境条件等问题，分析了相控阵雷达导引头主要热源情况，开展了相控阵雷达导引头的热控设计研究。根据相控阵雷达导引头研制过程中面临的多种工况下的散热需求，给出了多种热设计方案，包括高效热传导和高效储热，同......
[期刊论文] 作者：顾家玮,唐炜,张乐,陈峻山,周鲁,成志锋,,
来源：飞控与探测 年份：2021
多机器人协同定位与路径规划是协同侦察、作战等场景中的首要问题,其难点在于如何在未知环境下完成自主定位。提出了将多机器人同步定位与构图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统应用于室内环境,以解决此问题。针对机器人定位存在的相关定位误差......
[期刊论文] 作者：赵明翰,周郁,赵桂军,张乐,陈峻山,曹培培,
来源：自动化技术与应用 年份：2022
纵向双轮自平衡车结构上与自行车结构相同,因而具有相似的动力学特性.自行车的结构属于一个非最小相位系统,因而在控制的过程中存在着一定的困难.为了更好地控制平衡车的平衡,通过引入一个基于趋近律的滑模鲁棒控制律来对小车的平衡姿态进行控制,并将滑模控制的......
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