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[学位论文] 作者：陈弘维,,
来源：吉林大学 年份：2020
承载着生命起源的水资源是大自然不断发展的“杰作”。水资源的普遍性和重要性可以在生活的各个领域得到肯定。但是,近年来随着经济的飞速发展,人们却忽视了水质安全问题,尤其是饮用水的污染会严重威胁人类的健康与发展。因此,及时、有效、全面、准确地获取水质......
[期刊论文] 作者：马凝,刘思南,陈弘维,杜巧玲,
来源：吉林大学学报:信息科学版 年份：2019
为精确控制灵巧手对目标物体的抓取,针对灵巧手对目标物体的抓取控制实时性不高的问题,设计了全驱动五指灵巧手试验样机DH-MN-I。分析了单根手指的正运动学与逆运动学,提出了...
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