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[学位论文] 作者：陈波芝,,
来源：合肥工业大学 年份：2004
针对双臂机器人在复杂工作环境中运动时可能与障碍物发生碰撞的问题,本课题提出了一种基于改进RRT算法的双机械臂协同避障运动规划方法。首先针对工作环境中已存在的静态障碍...
[期刊论文] 作者：陈波芝, 陆亮, 雷新宇, 赵萍,,
来源：中国机械工程 年份：2018
提出了一种基于改进RRT算法的双机械臂协同避障运动规划方法。针对静态障碍物对主臂进行避障运动规划,寻找主臂可行路径。将主臂每一时刻的运动位姿视为规划从臂运动时的动态...
[期刊论文] 作者：赵萍, 雷新宇, 陈波芝, 杨矫云,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
多机器人在动态环境下路径规划问题是集群机器人群体感知与协调的重要基础问题之一。通过引入时间代价函数,提出结合时间代价的A~*算法(Time Integrated A~*Algorithm,TI-A~*...
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