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[学位论文] 作者:陈灏宏,, 来源: 年份:2007
本文主要设计了试验用的巡视机器人机构,并对其控制系统进行了研究。机器人的结构方案采用两轮驱动,两轮随动的四轮结构。文中对机构各部分组成进行了详细的论述。推导出了直流......
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