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[学位论文] 作者：陈皓生,
来源：清华大学 年份：2002
微型直升机是一种理想的侦察平台，具有重要的军事价值。为实现微型直升机的自主飞行，需要设计以实用、精确的航向模型为目标的飞行控制系统。因此，运用系统辨识，实现微型直升机航......
[期刊论文] 作者：陈皓生,李疆,
来源：测控技术 年份：2001
增稳系统在微型飞行器的控制系统中起到非常重要的作用。微型飞行器的增稳系统除了要实现增稳算法外，还要求系统的体积小、重量轻。数字式的增稳系统能很好地满足这些要求。数......
[期刊论文] 作者：李疆, 陈皓生,,
来源：摩擦学学报 年份：2008
基于FLUENT软件环境,采用VOF模型和非稳态方法求解Navier-Stokes方程,模拟了近壁面的空泡溃灭过程,同时计算了空泡溃灭处与壁面的距离对射流强度的影响.结果表明：在近壁面,空...
[期刊论文] 作者：陈皓生,李疆,
来源：测控技术 年份：2002
微型飞行器控制系统中的信号主要分为电压信号、数据和通信信号。完成对信号的采集和处理是设计微型飞行器测控系统电路的最基本条件。由于微型飞行器在系统体积和重量上的特...
[期刊论文] 作者：陈皓生,李疆,
来源：测控技术 年份：2002
微型飞行器测控系统的设计方法是随着微型飞行器的发展而不断变化的。目前 ,对微型飞行器测控系统的研究主要集中在硬件的选择和布局 ,信号的处理和数据传输 3个方面 ,这也是...
[期刊论文] 作者：陈皓生,徐军,等,
来源：计算机工程与应用 年份：2001
要实现在真实飞行情况下对微型飞行器姿态等数据的测量，数据的无线收发是其关键技术。结合微型飞行器的特点，测控系统的硬件和软件需要相互配合实现了测控信号到数据的转化、发......
[期刊论文] 作者：陈皓生,陈大融,
来源：飞行力学 年份：2003
从模型修改、结构分析、神经网络及系统辨识几个方面介绍了微型直升机动力学建模的研究现状,并对几种不同的建模方法进行了比较.然后,指出了系统辨识方法中存在的问题.通过讨...
[期刊论文] 作者：陈皓生,陈大融,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2003
为实现微型直升机的自动控制飞行,需要建立其动力学模型。用神经网络和传统的微分方程难以获得适用于微型直升机控制系统的动力学模型。为此,在满足系统建模的前提假设下,设...
[期刊论文] 作者：陈皓生,徐军,李疆,
来源：传感器技术 年份：2001
HMR3000数字罗盘体积小,质量轻,并能输出飞行器俯仰、航向、滚转三个方向上的姿态数据,因而能满足微型飞行器飞行控制系统设计的要求.但是HMR3000的输出数据并不能直接为控制...
[会议论文] 作者：李疆,吴波,陈皓生,
来源：第十一届摩擦、减摩、耐磨材料和技术学术年会 年份：2013
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[期刊论文] 作者：葛晗,杜川,陈皓生,,
来源：摩擦学学报 年份：2010
经过1 min的超声振动空蚀试验后,在不锈钢试样表面形成的空蚀坑周围出现环形彩虹区.表面检测结果表明,该区域经历了高于300℃的高温加热过程.数值计算结果表明在空泡溃灭形成...
[期刊论文] 作者：徐军,陈大融,陈皓生,
来源：飞行力学 年份：2001
基于准静态假设 ,研究了共轴式直升机悬停纵向稳定性和操纵性 ,给出了稳定性条件和动稳定性与静稳定性的关系及改善稳定性的方法 ;最后分析了气动导数和悬停高度对稳定性和操...
[期刊论文] 作者：蒋亮,陈皓生,陈大融,,
来源：润滑与密封 年份：2012
材料在液体中的空蚀破坏程度会因为液体环境的改变而大相径庭,而液体中空泡的生长、溃灭是造成材料空蚀破坏最根本的原因。为了研究液体环境对空泡运动过程的影响,利用有限差...
[期刊论文] 作者：李疆,余必强,陈皓生,
来源：润滑与密封 年份：2007
采用频域的传递函数表征粘弹性润滑剂的特征，粘弹性润滑剂的剪切粘度和第一正应力差通过传递函数中的2个特征参数自然频率和阻尼比表征，待测润滑剂的这2个参数可以通过系统辨识......
[期刊论文] 作者：陈大融,陈皓生,汪家道,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2003
为完成对微型直升机航向的控制,利用机载测控系统获得人工操纵数据,采用神经网络和参数拟合的方法提取人工控制指令u和对应的航向变化ψ,从而得出人工控制策略,并建立相应的...
[期刊论文] 作者：陈皓生,陈大融,汪家道,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2005
为了解粘弹性非Newton介质在径向轴承润滑中的效果,定义了差分粘度和剪切频率表示非Newton介质的流变特征。差分粘度的幅频响应特性表明,非Newton介质的粘度变化不仅受润滑材...
[期刊论文] 作者：陈皓生,陈大融,汪家道,
来源：系统仿真学报 年份：2003
在进行模型直升机航向运动的系统辨识时,由于人工操纵对实验数据影响,需要使用多次实验数据进行系统辨识。为增强实验数据中所包含的动力学信息,并减少被噪声破坏的数据对系统辨识结果的影响,采用了带有加权判据的最小二乘参数估计方法。在计算加权判据中的权值......
[会议论文] 作者：陈皓生;陈大融;汪家道;,
来源：第六届全国表面工程学术会议暨首届青年表面工程学术论坛 年份：2006
为研究表面条纹走向对减阻效果的影响,在微摩擦试验机(UMT)上进行了销盘润滑实验.实验中采用聚氧乙烯(PEO)水溶液作为润滑剂,并在硅片的表面刻蚀了纵向和横向两种沟槽以形成...
[期刊论文] 作者：李疆,董景新,陈皓生,,
来源：电源技术应用 年份：2002
微电子技术的发展和工业测量的需求,使便携式仪表有着很好的发展前景。便携式仪表体积小,单电源供电,多种电压输出的特点,使其电源模块的设计有其特殊性。通过对便携式仪表典...
[会议论文] 作者：陈大融,汪家道,陈皓生,
来源：第八届全国摩擦学大会 年份：2007
随着我国国民经济的高速发展,节能与安全运行问题的重要性越来越突出,是我国可持续发展基本国策的重要组成部分.降低由于摩擦所产生的能源消耗,以及抑制运行损伤是摩擦学领域...
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