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[学位论文] 作者:陈臻阳,,
来源:江西理工大学 年份:2004
论文分析赣南脐橙园的环境以及对赣南脐橙人工采摘过程进行总结,针对赣南脐橙的自动化采摘,提出了一种适合野外丘陵地带赣南脐橙四足移动式采摘机器人。论文主要研究内容如下...
[期刊论文] 作者:陈臻阳,,
来源:江苏农村金融 年份:1990
近年来,我国乡镇企业以极高的产值增长速度发展,1980—1986年,年增长率为40%,即使在银根紧缩、形势严峻的去年,其增长率也达20%以上,表现出极强的生存发展能力。但在产值增长的...
[期刊论文] 作者:陈臻阳,嵇春青,
来源:现代金融 年份:1997
农村信用社经过40多年特别是近10年来的发展,资金实力不断壮大,有力地支持了农业生产和农村经济发展。目前,从本地区看80%以上的农业和农户贷款都由信用社发放,信用社在支农...
[期刊论文] 作者:吴易龙, 陈臻阳, 李若儒,
来源:电子工业专用设备 年份:2022
研究了微波等离子体平板式PECVD设备的控制系统,主要讨论了微波控制系统,并给出了实现的关键代码;介绍了温度控制系统及其控制方法;设计了系统自动工艺流程。...
[期刊论文] 作者:邓英剑,刘忠伟,翟启,陈臻阳,
来源:流体机械 年份:2015
设计了一种基于差速行星轮机构的阀门顺序启闭装置的阀门,通过采用锥阀和球阀双重密封,同时利用差速行星轮机构两边输出能够转换的特点与圆弧锁止器相结合,从而实现球阀和锥...
[期刊论文] 作者:刘飞飞,李明亮,陈臻阳,陈文涛,孟得姣,
来源:制造业自动化 年份:2020
针对陶瓷绝缘子人工生产过程中存在粉尘大、质量一致性差、效率低、成本高等问题,构建了基于ABB机器人上下料的陶瓷绝缘子自动加工系统;应用Solidworks设计了专用的三工位末...
[期刊论文] 作者:刘飞飞,陈臻阳,彭辉辉,代云勇,陈文涛,
来源:制造业自动化 年份:2020
为了使智能车辆的路径跟踪精度更加准确,设计了一种基于MPC控制和LQR控制相结合的多模态控制器,通过对跟踪路径曲率的判断,控制器选择相对应的控制模式,并解析车辆当前状态量...
[期刊论文] 作者:陈文涛,刘飞飞,代云勇,陈臻阳,彭辉辉,
来源:制造业自动化 年份:2020
城市地下综合管廊承载着一座城市的信息、能源与水源传输的重任,是城市安全运行的“生命线”。管廊内苛刻的环境与纷杂的设施,使得传统的人工巡检与管理已无法满足城市地下管...
[期刊论文] 作者:彭辉辉,刘飞飞,代云勇,陈臻阳,陈文涛,,
来源:现代电子技术 年份:2020
针对机器视觉结合工业机器人进行自动分拣工作存在的物料识别和定位等问题,提出一种基于运动视觉的物料测距和定位方法。主要原理是通过安装在工业机器人末端的摄像头在移动过程中,对世界坐标系不同位置进行连续单点拍摄,进而获得类似双目视觉测距的必要参数,实......
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