搜索筛选:
搜索耗时1.9444秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 6 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：陈雨荻,,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2019
多旋翼飞行器应用领域广阔,获得飞行器准确的姿态是精准控制飞行的首要条件。然而在磁干扰环境下进行多旋翼飞行器姿态解算会产生偏差。针对上述问题,本文基于自主研发的飞控系统,对姿态与导航信息融合算法进行研究,以提高姿态信息准确性和多旋翼飞行器的工程实......
[期刊论文] 作者：卢艳军, 陈雨荻, 李元龙,,
来源：电光与控制 年份：2019
四旋翼飞行器姿态信息的准确性直接影响飞行器的飞行控制效果。介绍了四旋翼飞行器姿态解算常用的梯度下降与互补滤波融合算法和自适应互补滤波算法的原理,并基于自主研发的I...
[期刊论文] 作者：王艳辉,冯亚文,陈雨荻,,
来源：中国科技信息 年份：2017
本文阐述了一个基于STC89C51的智能窗控制系统,利用温湿度传感器、风速传感器、雨量传感器、光照传感器等检测室内外的环境并根据室外不同的温湿度,光照等天气情况控制开...
[期刊论文] 作者：卢艳军, 陈雨荻, 李元龙,
来源：电光与控制 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：卢艳军,陈雨荻,张晓东,张太宁,
来源：仪器仪表学报 年份：2020
在磁干扰环境下,基于四元数扩展Kalman滤波(EKF)使用磁力计修正多旋翼飞行器航向,会使姿态和航向估计产生偏差.为了消除磁干扰在四元数中对姿态角的影响以及减小多旋翼飞行器...
[期刊论文] 作者：卢艳军,陈雨荻,张太宁,李元龙,赵为平,
来源：电光与控制 年份：2020
在磁干扰环境下进行四旋翼飞行器姿态解算会影响姿态解算精度。为了减小磁干扰对俯仰角和滚转角的影响,提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF)进行解算的改进方法。首先,基于EKF将加速...
相关搜索：
