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[会议论文] 作者：陈鹿民[1]张存鹰[1]陈晓雷[2],
来源：2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 年份：2006
为改进所研制的六足步行机器人的机构和控制等设计,提高其步行运动的稳定性和精度,首先进行步态规划和求解各关节运动;其次将三维实体模型导入Adams软件,建立运动约束,应用力...
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