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[期刊论文] 作者：陶卫军,
来源：机电一体化 年份：2003
随着并联机器人技术的发展,具有三自由度的并联机器人机构也得到越来越广泛的研究和应用.本文对我们自行设计的开放式三自由度并联机器人机构实验平台的基本结构、运动控制和...
[期刊论文] 作者：陶卫军,
来源：中学生数理化·教与学 年份：2012
数学新课标指出，使学生学好当代社会中每一个公民适应日常生活、参加生产和学习所必需的代数、几何的基础知识与基本技能，培养运算能力，发展思维能力和空间观念，使他们能够运用所学知识解决简单的实际问题，并逐步形成数学创新意识，从而培养学生良好的个性品质和初步的......
[期刊论文] 作者：陶卫军,,
来源：新课程导学 年份：2012
课堂教学最应关注的是它的有效性.所谓“有效”,主要是指通过教师在一段时间的教学后,学生所获得的具体进步或发展.在新课程理念下,有效的数学教学更是要以学生的进步和发展...
[学位论文] 作者：陶卫军,
来源：华中科技大学 年份：2003
三自由度并联机器人机构是一类很有工业应用前景的新型机器人机构,其应用研究和综合研究还很不充分.因此,开发一个综合性实验平台为这类研究提供硬件和软件支持,具有很重要的...
[学位论文] 作者：陶卫军,
来源：东南大学 年份：2021
随着第五代移动通信系统的飞速发展,传统的正交多址接入技术很难满足大规模用户设备连接和超低延时的需求。上行免授权非正交多址接入（Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA）系统属于码域NOMA（Code Domain Non-Orthogonal Multiple Access,CD-NOMA）的一种,可有效解......
[期刊论文] 作者：董龙飞, 陶卫军,,
来源：兵工自动化 年份：2019
针对机器代替人在变电站巡检的发展需求,设计一款带云台升降功能的巡检机器人,代替人工对变电站进行日常巡检。介绍机械结构设计、控制系统搭建,建立机器人运动学和动力学模...
[期刊论文] 作者：黄轶,陶卫军,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2020
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[期刊论文] 作者：丁林祥, 陶卫军,,
来源：兵工自动化 年份：2018
为实现室内移动机器人在未知环境下的定位导航,设计了一台基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的室内移动机器人,研究了增量式构建栅格地图、代价地图的环境地图...
[期刊论文] 作者：丁林祥,陶卫军,
来源：兵工自动化 年份：2022
为解决对即时定位与地图构建(simultaneous location and mapping,SLAM)算法进行评估时难以获得精确的机器人实际运动轨迹和环境参数的问题,使用ROS/Gazebo仿真软件进行评估.通过ROS/Gazebo软件建立配置有多种传感器的机器人模型和参数已知的仿真环境,让机器人......
[期刊论文] 作者：张军,周荣晶,陶卫军,,
来源：化学工程与装备 年份：2011
前言近年来，随着移动机器人学和相关技术的发展，使得移动机器人在很多行业的应用逐渐深入和拓宽，对机器人移动的快速性和机动性要求也日益增强。搬运用机器人在工厂车间、仓库超......
[期刊论文] 作者：徐俊翊, 陶卫军, 张涵,,
来源：兵工自动化 年份：2019
针对现有的载人履带式爬楼梯轮椅质量大和成本高的缺点,开发一种轮-履复合机构的新型载人爬楼梯履带车。首先设计履带传动机构、轮式切换机构和轮椅搭载调节机构,并搭建运动...
[期刊论文] 作者：钟洋,陶卫军,韩军,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
针对滚柱直线导轨副精度保持性问题，对其在加载条件下运动精度损失过程进行建模与试验研究。基于经典力学与Hertz弹性接触理论对滚柱直线导轨副在加载条件下滚柱与滚道间接触...
[期刊论文] 作者：钟洋,陶卫军,韩军,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
针对滚珠直线导轨副的精度保持性问题,对其在加载条件下的接触刚度和磨损过程进行了建模和仿真分析.基于Hertz接触理论和刚体动力学对滚珠和滚道的接触面进行了力学与变形分...
[期刊论文] 作者：欧屹,陶卫军,冯虎田,,
来源：机床与液压 年份：2013
针对小型地面移动机器人动力输出匹配中高输出扭矩与大输出转速这一矛盾，提出一种适合小型机器人使用的三挡变速机构，进行了具体设计；并分析其工作原理，给出自动换挡的工作流程；对......
[期刊论文] 作者：孔振,陶卫军,冯虎田,,
来源：制造技术与机床 年份：2010
不同于传统的串联结构砂轮修整器结构,提出了一种基于并联结构的三自由度砂轮修整器并对其特性进行了分析。首先,提出了此新型砂轮修整器的结构模型,对其运动功能与工作原理...
[期刊论文] 作者：何明辉,陶卫军,于海鹏,
来源：金属加工:冷加工 年份：2020
介绍了在车削中心上用圆柱面插补指令加工封闭双向回程螺杆的方法,通过把圆柱表面的异形槽展开成直线进行加工,减少编程难度,并通过选用合适的数控刀具和切削参数,提高加工质...
[期刊论文] 作者：孔振,冯虎田,陶卫军,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2011
砂轮修整是实现高精高效磨削、精密复杂型面磨削、自动化智能化磨削的关键。首先,不同于传统的串联结构砂轮修整器结构,提出了一种基于并联机构的三自由度砂轮修整器,描述了...
[期刊论文] 作者：孙震,陶卫军,冯虎田,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
针对滚珠丝杠副精度保持性问题，对其在加载条件下运动精度损失过程进行建模与试验研究。基于经典力学与Hertz弹性接触理论对滚珠丝杠副在加载条件下滚珠与滚道间接触面进行了...
[期刊论文] 作者：孔振,冯虎田,陶卫军,,
来源：机床与液压 年份：2010
砂轮在线监测是实现高精高效磨削、精密复杂型面磨削、自动化智能化磨削的关键因素。介绍几种砂轮在线监测技术的技术现状，即激光功率谱技术、电机功率监测技术、光学投影技术......
[期刊论文] 作者：张云,陶卫军,冯虎田,,
来源：制造技术与机床 年份：2014
针对滚动功能部件产品精度保持性问题及其研究现状进行了调研与分析,总结并分析了国产滚动功能部件精度保持性方面存在的关键问题,并在此基础上提出了滚动功能部件精度保持性...
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