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[期刊论文] 作者：陶王送,
来源：钢铁设计 年份：1999
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[期刊论文] 作者：黄真,陶王送,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1996
针对目前国际上广泛研究的３—ＲＰＳ平台机构的运动性质作出分析．讨论了基面上三回转副共面或共面汇交等不同情况下的运动性质．以及该类机构在不同位形下运动性质的变化．从理论上深入地......
[期刊论文] 作者：黄真,陶王送,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1996
机器人手部受到一定约束后，自由度减少，余下的自由度在一定条件下会转变成“不完全的自由度”，本文给出了这个新概念，并应用螺旋理论对典型的五自由度机器人作出分析，得到几点重要......
[期刊论文] 作者：祖文波,陶王送,黄真,
来源：机器人 年份：1997
应用反螺旋理论，讨论了当反螺旋理个ｈ≠０旋量时，允许转动轴线在空间分布规律。着重地五自由度串联机器人Ｍｏｔｏｍａｎ的运动性质作出分析，且给出其全部５种不同条件下的运动图谱。......
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