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[期刊论文] 作者：王跃钢,蔚跃,雷堰龙,陈苏邑,,
来源：探测与控制学报 年份：2012
针对平淡卡尔曼滤波在捷联惯导大方位失准角下的初始对准中容易出现滤波数值不稳定以及计算量大的问题,提出了超球体平方根平淡卡尔曼滤波算法。该方法采用超球体分布采样点...
[期刊论文] 作者：王跃钢,杨家胜,蔚跃,雷堰龙,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2013
为了满足车载武器的捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)动基座初始对准中对辅助信息自主性的要求,提出了基于里程计辅助的SINS动基座初始对准;针对车...
[期刊论文] 作者：王跃钢,陈苏邑,雷堰龙,蔚跃,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2014
飞行器竖立在发射阵地时,会受到阵风的干扰产生振动,从而影响惯性平台的标定精度。为了更好发辨识阵风干扰下的平台漂移误差系数,根据弹体结构力学原理选用了达文波特（Davenpo...
[期刊论文] 作者：王跃钢,雷堰龙,蔚跃,陈苏邑,,
来源：科学技术与工程 年份：2013
动基座条件下捷联惯导系统由于动态环境的影响,即使采用辅助信息下的组合初始对准也需要较长时间。针对这一问题提出了一种基于观测量扩展的捷联惯导动基座快速初始对准方法...
[期刊论文] 作者：王跃钢,蔚跃,雷堰龙,陈苏邑,,
来源：压电与声光 年份：2013
传统卡尔曼滤波应用于捷联惯导初始对准中由于模型参数、噪声的统计特性不确定，影响估计效果。而模糊自适应卡尔曼滤波能按照模糊推理原理逐步校正系统的观测噪声协方差阵，具体......
[期刊论文] 作者：王跃钢,雷堰龙,蔚跃,陈苏邑,
来源：弹箭与制导学报 年份：2012
动基座条件下捷联惯导系统由于动态环境的影响,采用传统的解析法进行粗对准会出现较大误差,针对这一问题,通过捷联惯导比力方程变形和引入辅助速度信息,提出了一种基于广义解...
[期刊论文] 作者：王跃钢,雷堰龙,杨波,王潇屹,蔚跃,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2012
为增强车载捷联惯导系统的机动性和自主性,提出了一种基于动态零速条件的动基座自对准方法。利用车体坐标系横向和垂直方向上速度为零作为约束条件,构造卡尔曼滤波器;利用基...
[期刊论文] 作者：王跃钢,蔚跃,杨波,雷堰龙,陈苏邑,,
来源：科学技术与工程 年份：2012
捷联惯导系统在初始对准过程中由于模型参数与实际系统存在偏差，并且系统噪声与量测噪声统计特性往往是未知的，采用卡尔曼滤波不能取得理想的滤波效果。为避免滤波发散以及模型......
[期刊论文] 作者：王跃钢,蔚跃,雷堰龙,陈苏邑,王潇屹,,
来源：科学技术与工程 年份：2013
捷联惯导初始对准在载体基座晃动比较强烈的情况下,陀螺仪与加速度计在的输出数据无法直接用来计算姿态矩阵。研究了一种优化后的惯性坐标系粗对准算法。算法应用惯性凝固方...
[期刊论文] 作者：王跃钢,陈苏邑,蔚跃,雷堰龙,张明源,,
来源：压电与声光 年份：2013
为更好利用平稳时间序列建模法对陀螺随机漂移数据建模，该文将灰色建模理论应用到陀螺漂移数据趋势项提取中，分别用GM（1，1）提取幂函数项和用GM（2，1）模型提取周期函数项，建模的结果表明......
[期刊论文] 作者：王跃钢,陈苏邑,蔚跃,雷堰龙,张明源,,
来源：科学技术与工程 年份：2012
惯导系统作为飞行器导航系统的重要组成部分，其精度直接影响到飞行精度。为了实现更精确的导航，通常采用射前自标定技术，从而补偿平台的误差。当飞行器竖立在发射场时，通常会受到......
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