搜索筛选:
搜索耗时1.7529秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 31 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：雷小康,,
来源： 年份：2009
随着控制理论、传感器、计算机和人工智能等技术的发展,移动机器人技术越来越受到国内外学者的关注,并在科学研究、军事支援、工业生产和个人服务等众多领域得到成功应用。实...
[学位论文] 作者：雷小康,,
来源：西北工业大学 年份：2015
群集运动现象广泛存在于自然界中,鸟群的飞翔、鱼群的巡游、蝗虫群的迁徙以及菌群、人群的活动,均是其典型代表。尽管组成这些群体的大量个体能力相对有限,但群体却表现出诸...
[学位论文] 作者：雷小康,,
来源：北京化工大学 年份：2020
卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)是诸多人工神经网络中的一种,基于卷积神经网络的目标检测凭借其识别精度高、鲁棒性良好、易于实现等优势,在深度学习领域...
[期刊论文] 作者：雷小康,,
来源：光明中医 年份：2016
目的探讨老年慢性支气管炎中西医结合治疗效果。方法选取2014年1月-12月我院收治的老年慢性支气管炎患者130例,随机分为对照组和研究组各65例,对照组患者使用西医治疗,研究组...
[期刊论文] 作者：戴萌,雷小康,,
来源：艺海 年份：2012
广告即为一种宣传,创意是其生命力。广告文案尤其需要通过标新立异的求异思维来传达与表现。在实践中培养求异思维,探索广告文案创意的思维模式,才能创造出有穿透力的广告效...
[期刊论文] 作者：雷小康, 曹建福,,
来源：自动化博览 年份：2018
装配式建筑是"工厂生产-现场安装"的新型建造模式。现有的预制混凝土装配式建筑构件生产手段相对落后,存在效率瓶颈,严重制约了我国装配式建筑的发展。本文围绕预制构件的机...
[期刊论文] 作者：雷小康,马潞林,
来源：临床泌尿外科杂志 年份：2004
肾细胞癌(RCC)是临床上最常见的泌尿系统恶性肿瘤之一.大量研究表明,遗传因素在RCC的发病中起重要作用.单核苷酸多态性作为第三代遗传标记,在有关RCC遗传易感性的研究方面受...
[期刊论文] 作者：雷小康,刘明雍,杨盼盼,,
来源：控制与决策 年份：2013
传统基于避撞、组队和聚集规则的个体运动协同算法具有内聚和速度一致趋势,群体在外部信息刺激下难以自发实施分群.为此,提出一种融合了邻域跟随行为的分布式协同控制算法.该...
[期刊论文] 作者：刘明雍,雷小康,彭星光,,
来源：西北工业大学学报 年份：2013
分群运动表征为有序运动的群体在外部信息作用下自发分裂为多个独立子群的现象。针对传统基于避撞、组队和聚集行为的群集运动控制方法难于实现分群运动的问题，提出一种融合了......
[期刊论文] 作者：雷小康,尹志刚,赵瑞莲,,
来源：计算机应用 年份：2020
针对卷积神经网络(CNN)在资源受限的硬件设备上运行功耗高及运行慢的问题,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的CNN定点计算加速方法。首先提出一种定点化方法,并且每层卷积设计不同的尺度参数,使用相对散度确定位宽的长度,以减小CNN参数的存储空间,而且研究不......
[期刊论文] 作者：何君安,杜智民,雷小康,,
来源：陕西行政学院学报 年份：2013
社会建设滞后、社会矛盾多发是当前和今后一段时期我国社会面临的、具有紧迫性、全局性的重大问题。加强社会建设、改善社会管理，是各级政府当前和今后一段时期内的工作重心之......
[期刊论文] 作者：徐飞,高俊钗,雷小康,
来源：鱼雷技术 年份：2016
水下航行器运动控制系统一般采用可靠性强的分布式运动控制技术,高实时性业务需求对通信信道的及时响应提出了较高的要求。文中基于反射技术构建了一类面向水下航行器运动控...
[期刊论文] 作者：徐飞,高俊钗,雷小康,,
来源：计算机仿真 年份：2014
在无人机控制器优化问题的研究中，无人飞行器闭环系统实际上是一个包含离散与连续两种时间域的复杂的混合系统，在飞行过程中易受环境因素影响，高速飞行时对控制器品质要求较高，传......
[期刊论文] 作者：杨盼盼,刘明雍,雷小康,武小金,,
来源：兵工学报 年份：2015
自主水下航行器(AUV)的分群控制,表征为AUV群集在外部刺激下自发分裂成多个子群的行为。针对无速度测量下AUV群集(SAUV)的分群控制问题,提出了一种基于信息耦合度的分群控制...
[期刊论文] 作者：刘明雍,杨盼盼,雷小康,刘坤,,
来源：西北工业大学学报 年份：2014
自主水下航行器(AUV)的分群控制,表征为AUV群集在外部刺激下分裂成多个子群的行为。针对无协商、指派及中心控制的AUV自发分群问题,提出一种基于信息耦合度的分布式分群控制...
[期刊论文] 作者：杨盼盼, 刘明雍, 雷小康, 宋程,,
来源：控制与决策 年份：2004
群集系统的分群行为表征为一个聚合的母群分裂成多个子群的现象,探讨其产生机理和控制方法具有重要的理论意义和应用价值.鉴于此,从分群行为的理论建模和控制方法两个角度出...
[期刊论文] 作者：宋程,贺昱曜,雷小康,杨盼盼,,
来源：控制与决策 年份：2018
多机器人协同稀疏烟羽源搜索研究中,追求群体信息一致而忽视个体独立搜索能力的发挥,导致群体无法有效适应复杂搜索状况.为此,提出一种基于认知差异的协同信息趋向源搜索方法...
[期刊论文] 作者：宋程,贺昱曜,杨盼盼,雷小康,,
来源：西北工业大学学报 年份：2016
信息趋向搜索方法能够实现对稀疏线索源的有效搜索,但在局部线索稠密或近源区域存在趋近效率降低及局部自陷问题。为有效引导机器人向高信息区域运动以趋近源,提出了一种基于...
[期刊论文] 作者：于军琪,曹建福,雷小康,,
来源：自动化博览 年份：2016
1引言在人类所有工程实践活动中,建筑业历史最为久远——当人类先祖尚未成"人"时,它们便已开始了各种各样以"遮风雨、避寒暑"为目的的营建实践。建筑施工形态不仅与人类...
[期刊论文] 作者：刘明雍, 雷小康, 杨盼盼, 彭星光,,
来源：科学通报 年份：2014
对于鸟群、鱼群、菌群等生物群体大规模有序群集运动发生机理的探究,吸引了不同学科领域研究者的广泛关注.本文从理论建模和实证分析两个角度出发,对近年来群集运动研究所取...
相关搜索：
