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[学位论文] 作者：靳兴来,,
来源：浙江大学 年份：2017
下肢外骨骼机器人的样机在最近几年不断涌现,目前主要应用在助力及康复训练等领域,其作为典型的人机交互型机器人,涉及机构学、电子技术、计算机技术、控制技术、信息技术、...
[期刊论文] 作者：靳兴来,
来源：建筑·建材·装饰 年份：2004
本文对设计标准，硬壳层作用，土工格室作用原理，软土地基桥台与路堤差异沉降处理等问题提出建议，希望能对设计方案的选择提供参考作用。...
[期刊论文] 作者：靳兴来,朱世强,吴文祥,,
来源：传感器与微系统 年份：2014
为了降低摩擦对机器人低速运动性能的干扰，引入了能够全面描述低速阶段摩擦力特性的GMS摩擦模型，并且利用遗传算法进行参数辨识，采用低通滤波器滤除高频噪声。为了验证该模型的......
[期刊论文] 作者：吴文祥,朱世强,靳兴来,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2013
针对机器人动力学参数辨识的问题,提出一种基于改进傅里叶级数的辨识方法.采用静态连续摩擦模型描述机器人关节摩擦特性,以确保基于该模型的摩擦补偿是物理可实现的.推导得到...
[期刊论文] 作者：靳兴来,朱世强,刘达思,裴翔,,
来源：液压气动与密封 年份：2017
该文对洗衣机轴总成的压装工位进行了研究。通过引入PLC和触摸屏等自动化设备，结合自主设计的一体化压装附具，设计了一套气液增压系统，既能够满足增大压装力的需求，也可以实现强......
[期刊论文] 作者：靳兴来,朱世强,裴翔,刘达思,赵志鹏,
来源：液压气动与密封 年份：2017
为了提高国内洗衣机离合器企业的自动化程度，通过引入PLC+HMI技术，结合多传感器融合技术，设计了一套洗衣机轴总成的自动化压装设备，并搭建了电控系统。通过设计一体化压装附具，实......
[期刊论文] 作者：靳兴来,朱世强,张学群,朱笑丛,潘忠强,,
来源：农业工程学报 年份：2017
液压驱动下肢助力外骨骼是一种典型的人机交互类机器人,在跟随人体行进的同时,可提高人的负重能力。为实现最优化的结构设计以降低对系统压强、液压缸尺寸的要求,通过仿生学...
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