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[期刊论文] 作者:靳宇星, 来源:科技与创新 年份:2021
随着科技的发展和对控制理论的深入研究,轮式移动机器人被用来执行各种具有危险性的任务,如海底探测、抗震救灾等,其在工业、军事等领域均有广泛的应用。移动机器人工作环境...
[期刊论文] 作者:靳宇星, 来源:电脑知识与技术:学术版 年份:2021
近年来随着节能减排的要求,为了有效地降低汽车燃油消耗量和尾气排放量,越来越多的汽车制造厂商将目光投向了电动汽车。不论是纯电动汽车还是混合动力电动汽车,其主要驱动的...
[学位论文] 作者:靳宇星, 来源: 年份:2017
对于PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)驱动系统而言,传统控制方法主要有矢量控制和直接转矩控制两种方法。其中基于定子电流的矢量控制由于固有的电流内环使得系统响应较慢;而直接转矩控制系统虽然响应快但其转矩脉动大的缺陷,严重影响了......
[学位论文] 作者:靳宇星, 来源:河北经贸大学 年份:2021
人们所掌握的信息数量由于大数据技术的在广泛应用而在短时间内实现了质的飞跃,“海量”的数据信息规模使得任何组织和个人无法掌握再全部的数据信息,数据信息逐渐演变为国家的核心竞争资源,由此带来的最直接的影响是对于信息资源的保护不能够再局限于私法的范围中......
[期刊论文] 作者:王贵恩,靳宇星, 来源:广东交通职业技术学院学报 年份:2019
针对在役斜拉桥索只能进行无损检测,且检测信号受外界干扰较大的特点,为保持机器人平稳运动,设计了基于内模解耦空间矢量脉宽控制方法的驱动系统。仿真结果表明,驱动系统采用...
[期刊论文] 作者:杨永春,魏娜,靳宇星,, 来源:科教导刊 年份:2020
新疆交通职业技术学院机电工程学院自成立至今约有近10年的历史,经历了从原有的汽车系分分合合的过程,最终发展到今天的规模,目前已从原有的2个高职专业发展到7个高职专业和2...
[期刊论文] 作者:常海赐,滕青芳,靳宇星,, 来源:兰州交通大学学报 年份:2016
针对永磁同步电机直流母线电压传感器故障的问题,提出一种无直流母线电压传感器的永磁同步电机滑模控制策略.设计了基于自适应技术的模型参考自适应观测器,以精确估计直流母...
[期刊论文] 作者:靳宇星,滕青芳,常海赐, 来源:兰州交通大学学报 年份:2016
针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,结合分数阶理论和滑模控制理论,提出基于新型分数阶滑模(NFOSM)转速调节器的模型预测电流控制(MPCC)策略.基于NFOSM方法,设计了克服负载扰动及......
[期刊论文] 作者:靳宇星,曹兴举,常海赐,许靖, 来源:微电机 年份:2021
针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,为提高其转速控制精度和响应速度,减小定子电流脉动,结合分数阶控制理论和终端滑模控制技术设计了一种分数阶终端滑模(FOTSM)转速调节器...
[期刊论文] 作者:滕青芳,靳宇星,李姝湲, 来源:信息与控制 年份:2017
针对三相永磁同步电机(PMSM)的驱动系统,采用全局快速终端滑模(GFTSM)技术,提出了基于GFTSM转速调节器的模型预测电流控制(MPCC)策略.为了克服负载扰动及参数变化的影响、增...
[期刊论文] 作者:滕青芳,靳宇星,李姝湲,李国飞, 来源:信息与控制 年份:2017
针对三相四开关容错逆变器(TPFSI)的永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于模型参考自适应(MRAS)观测器,提出了一种模型预测电流控制(MPCC)策略.考虑温度变化对定子电阻的影响,基...
[期刊论文] 作者:钱营,吐尔尼亚孜·艾比布,靳宇星,许靖,, 来源:环球市场 年份:2019
随着教学质量的不断提高,为使理论知识能得到实际运用,学校开设相应的实训场地,令学生接受理论知识时,得到动手锻炼的能力,通过引进7s管理方法便于更好管理现场环境,并提升学...
[期刊论文] 作者:滕青芳,靳宇星,李姝湲,朱建国,郭有光,, 来源:自动化学报 年份:2017
A global fast terminal sliding mode(GFTSM)-based model predictive torque control(MPTC) strategy is developed for permanent magnet synchronous motor(PMSM) drive...
[期刊论文] 作者:靳宇星,常海赐,宋斌,吐尔尼亚孜·艾比布,, 来源:电脑知识与技术 年份:2020
针对高职、大专院校《电工基础》课程直流电路教学部分,知识点多、内容抽象、理论性强等突出问题,提出了一种直流电路教学模块的授课新思路.即从电路分析的基础知识点出发设...
[期刊论文] 作者:靳宇星,常海赐,宋斌,吐尔尼亚孜·艾比布, 来源:电脑知识与技术:学术版 年份:2020
针对高职、大专院校《电工基础》课程直流电路教学部分,知识点多、内容抽象、理论性强等突出问题,提出了一种直流电路教学模块的授课新思路。即从电路分析的基础知识点出发设...
[期刊论文] 作者:吐尔尼亚孜·艾比布者,米热吉古丽·热扎克,靳宇星,, 来源:电脑知识与技术 年份:2020
为了实现量化评估学生的综合经济情况,进一步做好学生助学金评选工作,该文利用MFC、Microsoft Access数据库和OpenCV等计算机软件平台,提出学生经济情况评估算法,设计了一款...
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